Чланица
- Машински факултет - Катедра за аутоматизацију и механизацију
Предмети
Машински факултетБиблиографија
Радови у часописима
Macros as a programming tool for synchronization of two non-synchronizable industrial robots
| DOI | 10.24874/PES06.02A.014 |
|---|---|
| Часопис | Proceedings on Engineering Sciences |
| Година | 2024 |
| Аутори | Бојан Кнежевић, Радован Јалић и Драган Ерцег |
| Волумен | 6 |
| Број | 2 |
| Страница од | 875 |
| Страница до | 884 |
| Веб адреса | www.pesjournal.net |
Control algorithm of the unstable 3DOF system
| DOI | 10.1088/1742-6596/2540/1/012006 |
|---|---|
| Часопис | Journal of physics. Conference series (Print) |
| Година | 2023 |
| Аутори | Драган Ерцег, Зоран Граховац и Бојан Кнежевић |
| Волумен | 2540 |
| Страница од | 1 |
| Страница до | 10 |
| Веб адреса | https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/2540/1/012006 |
Stereo vision based robot welding
| DOI | 10.1088/1742-6596/2540/1/012017 |
|---|---|
| Часопис | Journal of physics. Conference series (Print) |
| Година | 2023 |
| Аутори | Драган Ерцег, Бојан Кнежевић и Зоран Граховац |
| Волумен | 2540 |
| Страница од | 1 |
| Страница до | 15 |
| Веб адреса | https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/2540/1/012017 |
Pressure and flow control loop for serial and parallel hydraulic systems powered by the frequency converters
| DOI | 10.1088/1742-6596/2540/1/012024 |
|---|---|
| Часопис | Journal of physics. Conference series (Print) |
| Година | 2023 |
| Аутори | Жељко Клинцов, Бојан Кнежевић, Драган Ерцег и Зоран Граховац |
| Волумен | 2540 |
| Страница од | 1 |
| Страница до | 15 |
| Веб адреса | https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/2540/1/012024 |
Analysis of control modes implemented in VVVF converters from the aspect of increasing energy efficiency
| Часопис | ANNALS OF FACULTY ENGINEERING HUNEDOARA – International Journal Of Engineering |
|---|---|
| Година | 2022 |
| Аутори | Жељко Клинцов, Бојан Кнежевић, Драган Ерцег и Зоран Граховац |
| Волумен | XX |
| Број | 4 |
| Страница од | 13 |
| Страница до | 21 |
| Веб адреса | https://annals.fih.upt.ro/ANNALS-2022-4.html |
Радови са скупова
Mechatronic approach to the design and analysis of a Cartesian robot
| Научни скуп | DEMI 2025 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering |
|---|---|
| Година | 2025 |
| Аутори | Almir Osmanović, M Čabaravdić, Бојан Кнежевић, J Halilović, K Varda и Драган Ерцег |
| Страница од | 449 |
| Страница до | 457 |
Development of a Robotic Expert Chess-Playing System Based on the Minimax Algorithm
| Научни скуп | DEMI 2025 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering |
|---|---|
| Година | 2025 |
| Аутори | Срђан Савић, Драган Ерцег, Бојан Кнежевић и Слободан Грујичић |
| Страница од | 465 |
| Страница до | 473 |
Speed Control of a DC Motor Based on System Identification
| Научни скуп | DEMI 2025 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering |
|---|---|
| Година | 2025 |
| Аутори | Драган Ерцег, Бојан Кнежевић, Зоран Граховац, Милан Пупчевић и Рафат Ал Афиф |
| Страница од | 431 |
| Страница до | 439 |
The LCA analysis of a solar thermoelectric cooling and heating system
| Научни скуп | DEMI 2025 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering |
|---|---|
| Година | 2025 |
| Аутори | Милан Пупчевић, Саша Папуга, Милован Котур, Бојан Кнежевић, Marcela Pokusova и Драган Ерцег |
| Страница од | 297 |
| Страница до | 305 |
| Веб адреса | https://demi.mf.unibl.org/ |
Synchronization of two non‐synchronizable industrial robots
| Научни скуп | DEMI 2023 16th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering |
|---|---|
| Публикација | PROCEEDINGS DEMI 2023 16th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering |
| Година | 2023 |
| Аутори | Радован Јалић, Бојан Кнежевић и Драган Ерцег |
| Страница од | 351 |
| Страница до | 360 |
Flow Control and Energy Efficiency Improvement for the VVVF Driven Parallel Pump Mechatronic System
| Научни скуп | VIAC 2022 |
|---|---|
| Публикација | Proceedings of VIAC2022 |
| Година | 2022 |
| Аутори | Бојан Кнежевић, Zeljko Klincov и Драган Ерцег |
| Страница од | 31 |
| Страница до | 45 |
Application of dual tools in automation of robot welding
| Научни скуп | International Conference „NEW TECHNOLOGIES NT-2016“ Development and Application |
|---|---|
| Публикација | Book of Abstracts 3rd International Conference „NEW TECHNOLOGIES NT-2016 „Development and Application" |
| Година | 2016 |
| Аутори | Мирослав Рогић, Предраг Миловановић и Драган Ерцег |
| Страница од | 12 |
| Страница до | 12 |
Пројекти
Међународни
Јачање научног капацитета за енергетско сиромаштво
Данас преко 41 милиона грађана ЕУ није у могућности да приступи основним енергетским услугама и пати од енергетског сиромаштва. Ово је довело до тога да Европска комисија (ЕК) сматра енергетско сиромаштво главним друштвеним изазовом. У Босни и Херцеговини је за око 70-15% домаћинстава утврђено да су енергетски сиромашна.
| Број пројекта | 1256017 |
|---|---|
| Статус | Активан |
| Тип пројекта | Хоризонт Европа |
| Чланица | Машински факултет |
| Руководилац | Петар Гверо |
| Пројектни тим | доц. др Ђорђе Војиновић проф. др Далибор Савић проф. др Љубиша Прерадовић проф. др Дарија Гајић Слободан Пеулић, ма проф. др Милован Котур проф. др Биљана Антуновић мр Драган Ерцег др Срђан Васковић Радован Јалић Зоран Граховац, ма Милан Пупчевић, ма Данијела Кардаш Анчић, ма проф. др Бојан Кнежевић |
| Финансијер | Европска комисија |
| Почетак реализације | 01.09.2024. |
| Завршетак пројекта | 01.08.2027. |
| Вриједност пројекта | 2930700.0 БАМ |
