Navigacija

Petar Marić
redovni profesor

Nastavnik - II-4
Elektrotehnički fakultet
Uža naučna/umjetnička oblast Automatika i robotika
Datum izbora u zvanje 4. april 2013.

Predmeti

Mašinski fakultet

M1AS Aktuatori i senzori
M2IMR Industrijski i mobilni roboti

Tehnološki fakultet

B44827 Automatizacija u proizvodnji obuće
B52425 Upravljanje i senzori
B24703 Automatizacija i mjerno regulaciona tehnika
B33508 Automatizacija u tekstilnoj industriji

Elektrotehnički fakultet

2359 Senzori i aktuatori
2373 Projekat iz automatike
2360 Digitalni sistemi upravljanja
2300 Akvizicija podataka
2364 Identifikacija sistema
2291 Robotika
2379 Računarski integrisana proizvodnja

Bibliografija

Radovi u časopisima

    Data-Driven Gradient Descent Direct Adaptive Control for Discrete-Time Nonlinear SISO Systems

    Časopis ELECTRONICS
    Godina 2014
    Autori Igor Krčmar, Milorad Božić i Petar Marić
    Volumen 18
    Broj 1
    Strana od 39
    Strana do 45

    Choice of Window Size in Calibrating the Geometry of Manipulators Based on the Regions Correlation

    Časopis ELECTRONICS
    Godina 2011
    Autori Petar Marić i Velibor Đalić
    Volumen 15
    Broj 1
    Strana od 45
    Strana do 53

    Computer Vision Systams for the Enhancement of Industrial Robots Flexibility

    Časopis FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: AUTOMATIC CONTROL AND ROBOTICS
    Godina 2011
    Autori Petar Marić
    Volumen 10
    Broj 1
    Strana od 1
    Strana do 18

    Identification of the dynamical parameters of manipulator actuators in the presence of encoder resolution, Electronics

    Časopis ELECTRONICS
    Godina 1999
    Autori Petar Marić i Igor Krčmar
    Volumen 3
    Broj 1
    Strana od 73
    Strana do 81

    The Conveniences of the Geometrical Parameters Esimation for Industrial Manipulators Using Two-step Estimation Schemes

    Časopis JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
    Godina 1999
    Autori Petar Marić i Veljko Potkonjak
    Volumen 24
    Strana od 89
    Strana do 97

    The Conveniences of the Geometrical Parameters Esimation for Industrial Manipulators Using Two Level Estimation Schemes

    Časopis Journal of Automatic Control
    Godina 1997
    Autori Petar Marić i Veljko Potkonjak
    Volumen 7
    Strana od 1
    Strana do 10

    "Estimation of Geometrical Parameters for Modular Robots", Facta Universitatis

    Časopis FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: AUTOMATIC CONTROL AND ROBOTICS
    Godina 1995
    Autori Petar Marić i Veljko Potkonjak
    Volumen 1
    Broj 5
    Strana od 653
    Strana do 651

    Programska podrška mokroračunarskih sistema za upravljanje, kontrolu i diagnostiku stanja alatnog stroja

    Časopis INFORMATICA
    Godina 1983
    Autori Krsto Bošnjak, Petar Marić i Ratko Dejanović
    Volumen 7
    Broj 4
    Strana od 82
    Strana do 85

Radovi sa skupova

    A Neuro-Adaptive Control of Nonlinear Slow Processes

    Naučni skup INDEL 2016
    Publikacija Symposium Proceedings. XI International Symposium on Industrial Electronics - INDEL 2016
    Godina 2016
    Autori Milorad Božić, Jasmin Igić i Petar Marić

    Comparative Analysis of the DRNGD and the NNGD Algorithms in Complex Domain

    Naučni skup The 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
    Publikacija Proceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
    Godina 2012
    Autori Igor Krčmar, Milorad Božić i Petar Marić
    Strana od 171
    Strana do 175

    Application of Neural Adaptive Filters for Analysis and Modeling of Complex Valued Electricity Load Time Series

    Naučni skup The 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
    Publikacija Proceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
    Godina 2012
    Autori Slaviša Krunić, Igor Krčmar, Petar Marić i Milorad Božić
    Strana od 176
    Strana do 179

    Remote laboratory for robotics and automation as a tool for remote access to learning content

    Naučni skup 15th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL)
    Godina 2012
    Autori Velibor Đalić, Petar Marić, Dino Kosić, Dag Samuelsen, Brit Thyberg i Olaf Graven

    Kratkoročna predikcija temperature vazduha zasnovana na vještačkoj neuronskoj mreži

    Naučni skup 56. Konferencije Društva za ETRAN
    Publikacija Zbornik radova 56. Konferencije Društva za ETRAN
    Godina 2012
    Autori Igor Krčmar, Milorad Božić i Petar Marić
    Strana od VI1.9-1
    Strana do VI1.9-3

    Automatic detection of robots’ manipulator end-effector position using SIFT algorithm

    Naučni skup INTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM "INTELLIGENT MANUFACTURING & AUTOMATION: POWER OF KNOWLEDGE AND CREATIVITY"
    Publikacija Proc. of the 22nd International DAAAM Symposium
    Godina 2011
    Autori Petar Marić i Velibor Đalić
    Strana od 1581
    Strana do 1582

    Reliable automatic recognition of manipulator’s end-effector using robot vision

    Naučni skup International Scientific Conference UNITECH
    Publikacija Proc. of International Scientific Conference UNITECH’11
    Godina 2011
    Autori Velibor Đalić i Petar Marić
    Strana od 564
    Strana do 568

    Praktično rješenje problema korespondentnih tačaka pri kalibraciji geometrije manipulatora

    Naučni skup ETRAN
    Publikacija Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN
    Godina 2011
    Autori Velibor Đalić, Petar Marić i Dino Kosić

    Kalibracija geometrije manipulatora primjenom genetskog algoritma

    Naučni skup ETRAN
    Publikacija Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN
    Godina 2011
    Autori Dino Kosić, Velibor Đalić i Petar Marić
    Strana od RO1.1-1
    Strana do 3

    Robot geometry calibration in an open kinematic chain using stereo vision

    Naučni skup International Scientific Conference UNITECH
    Publikacija Proc. of International Scientific Conference UNITECH’10
    Godina 2010
    Autori Dino Kosić, Velibor Đalić i Petar Marić
    Strana od 528
    Strana do 531

    Ispitivanje ponovljivosti manipulatora korištenjem stereo vida

    Naučni skup Simpozijum industrijska elektronika - INDEL
    Publikacija Zbornik radova
    Godina 2010
    Autori Dino Kosić, Velibor Đalić i Petar Marić
    Strana od 293
    Strana do 295

    A Class of Neural Adaptive FIR Flters for Complex-Valued Load Prediction

    Naučni skup The 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010)
    DOI 10.1109/NEUREL.2010.5644047
    Publikacija Proceedings of the 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010)
    Godina 2010
    Autori Igor Krčmar, Petar Marić i Milorad Božić
    Strana od 37
    Strana do 40

    Poboljšanje konvergencije algoritama za kalibraciju geometrije robota

    Naučni skup Infoteh-Jahorina
    Publikacija Zbornik radova
    Godina 2010
    Autori Dino Kosić, Velibor Đalić i Petar Marić
    Strana od 92
    Strana do 95

    Computer Vision Systems for the Enhancemet of Industrial Robots Flexibility (Invited Paper)

    Naučni skup International Conference on Systems, Automatic Control and Measurements (SAUM)
    Godina 2010
    Autori Petar Marić
    Strana od 80
    Strana do 88

    Controlability of LMS Algorithm for System Identification", Proc. International Scientific Conference UNITECH '09

    Naučni skup International Scientofic Conference UNITECH
    Godina 2009
    Autori Igor Krčmar, Petar Marić i Milorad Božić
    Strana od 628
    Strana do 630

    e-Learning platforma za razvoj on-line kurseva baziranih na SCORM standardu

    Naučni skup X festival ICT dostignuća - INFOFEST
    Godina 2003
    Autori Petar Marić, Vanja Đukić, Zoran Gajić i Srećko Ristić
    Strana od 86
    Strana do 91

    Analiza dinamike specifičnog sistema spojenih rezervoara

    Naučni skup Konferencija ETRAN
    Godina 2003
    Autori Milorad Božić, Petar Marić, Igor Radojičić, Igor Krčmar i Jasmin Igić
    Strana od 328
    Strana do 332

    Neuro-adaptivno upravljanje na bazi internog modela

    Naučni skup Konferencija ETRAN
    Godina 2002
    Autori Jasmin Igić, Milorad Božić i Petar Marić

    Adaptivno upravljanje na bazi internog modela

    Naučni skup 45. Konferencija Društva za ETRAN
    Publikacija Zbornik radova 45. Konferencije Društva za ETRAN, sveska 1.
    Godina 2001
    Autori Jasmin Igić, Milorad Božić, Petar Marić i Igor Krčmar
    Strana od 209
    Strana do 212

    Sistem za prikupljanje, obradu podataka i procesno upravljanje zasnovan na personalnom računaru

    Naučni skup Konferencija ETRAN
    Godina 2000
    Autori Igor Krčmar, Milorad Božić i Petar Marić
    Strana od 382
    Strana do 385

    Nepomjerene procjene parametara pomoću rekurzivnog metoda minimuma kvadrata - računski aspekt

    Naučni skup 4. Naučno–stručni skup Informacione tehnologije
    Publikacija Zbornik radova 4. Naučno–stručnog skupa Informacione tehnologije
    Godina 1999
    Autori Petar Marić i Igor Krčmar
    Strana od 359
    Strana do 362

    Modifikacija rekurzivnog postupka za dobijanje nepomjerene procjene parametara pomoću metoda minimuma kvadrata

    Naučni skup 43. Konferencija Društva za ETRAN
    Publikacija Zbornik radova 43. Konferencije Društva za ETRAN, sveska 1.
    Godina 1999
    Autori Petar Marić i Igor Krčmar
    Strana od 203
    Strana do 206

Knjige

    Osnove sistema automatskog upravljanja

    Izdavač Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
    ISBN 978-99955-46-20-5
    Godina 2014
    Autori Milorad Božić i Petar Marić
    Tip knjige osnovni udžbenik
    Broj strana 267

    Digitalni sistemi upravljanja

    Izdavač Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
    ISBN 978-99955-46-11-3
    Godina 2012
    Autori Milorad Božić i Petar Marić
    Tip knjige osnovni udžbenik
    Broj strana 201

    NEW TECHNOLOGIES – TRENDS, INNOVATIONS AND RESEARCH: Improving Accuracy and Flexibility of Industrial Robots Using Computer Vision

    Izdavač InTech
    ISBN 978-953-51-0480-3
    Godina 2012
    Autori Petar Marić i Velibor Đalić
    Tip knjige ostale naučne publikacije
    Broj strana 408

    Sistemi automatskog upravljanja - Riješeni problemi

    Izdavač Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
    ISBN 86-7122-017-6
    Godina 1999
    Autori Milorad Božić, Petar Marić, Igor Radojičić i Igor Krčmar
    Tip knjige osnovni udžbenik
    Broj strana 270

    Zbirka zadataka iz linearnih sistema automatskog upravljanja

    Izdavač Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
    ISBN 6815-IV-232-21
    Godina 1982
    Autori Milorad Božić i Petar Marić
    Tip knjige osnovni udžbenik