Navigacija

prof. dr Petar Marić
redovni profesor

Saradnik - II-5
Elektrotehnički fakultet
051/221-820
Uža naučna/umjetnička oblast Automatika i robotika
Datum izbora u zvanje 4. april 2013.

Predmeti

Mašinski fakultet

M2IMR Industrijski i mobilni roboti

Tehnološki fakultet

B52425 Upravljanje i senzori
B44827 Automatizacija u proizvodnji obuće
B24703 Automatizacija i mjerno regulaciona tehnika
B33508 Automatizacija u tekstilnoj industriji

Elektrotehnički fakultet

A814 Računarski integrisana proizvodnja
1055 Modelovanje i upravljanje industrijskih robota
R50B Računarski integrisana proizvodnja
1058 Robusni sistemi upravljanja
3010 Robotski vid
J708 Robotika
C601 Digitalni sistemi upravljanja
1061 CNC sistemi i fleksibilna automatizacija
1068 Senzori i pretvarači u robotici
2359 Senzori i aktuatori
2360 Digitalni sistemi upravljanja
S33B Identifikacija sistema
J602 Identifikacija sistema
2291 Robotika
2300 Akvizicija podataka
E704 Robotika
R40B, E35B Akvizicija podataka
S30A Digitalni sistemi upravljanja
R41B Robotika
2379 Računarski integrisana proizvodnja
2373 Projekat iz automatike
Z770 Akvizicija podataka

Bibliografija

Radovi u časopisima

    Data-Driven Gradient Descent Direct Adaptive Control for Discrete-Time Nonlinear SISO Systems

    DOI 10.7251/ELS1418039K
    Časopis ELECTRONICS
    Godina 2014
    Autori Igor Krčmar, Milorad Božić i Petar Marić
    Volumen 18
    Broj 1
    Strana od 39
    Strana do 45

    Choice of Window Size in Calibrating the Geometry of Manipulators Based on the Regions Correlation

    Časopis ELECTRONICS
    Godina 2011
    Autori Petar Marić i Velibor Đalić
    Volumen 15
    Broj 1
    Strana od 45
    Strana do 53

    Computer Vision Systams for the Enhancement of Industrial Robots Flexibility

    Časopis FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: AUTOMATIC CONTROL AND ROBOTICS
    Godina 2011
    Autori Petar Marić
    Volumen 10
    Broj 1
    Strana od 1
    Strana do 18

    Identification of the dynamical parameters of manipulator actuator in the presence of encoder resolution

    Časopis ELECTRONICS
    Godina 1999
    Autori Petar Marić i Igor Krčmar
    Volumen 3
    Broj 1
    Strana od 73
    Strana do 81

    The Conveniences of the Geometrical Parameters Esimation for Industrial Manipulators Using Two-step Estimation Schemes

    Časopis JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
    Godina 1999
    Autori Petar Marić i Veljko Potkonjak
    Volumen 24
    Strana od 89
    Strana do 97

    The Conveniences of the Geometrical Parameters Esimation for Industrial Manipulators Using Two Level Estimation Schemes

    Časopis Journal of Automatic Control
    Godina 1997
    Autori Petar Marić i Veljko Potkonjak
    Volumen 7
    Strana od 1
    Strana do 10

    "Estimation of Geometrical Parameters for Modular Robots", Facta Universitatis

    Časopis FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: AUTOMATIC CONTROL AND ROBOTICS
    Godina 1995
    Autori Petar Marić i Veljko Potkonjak
    Volumen 1
    Broj 5
    Strana od 653
    Strana do 651

    Programska podrška mokroračunarskih sistema za upravljanje, kontrolu i diagnostiku stanja alatnog stroja

    Časopis INFORMATICA
    Godina 1983
    Autori Krsto Bošnjak, Petar Marić i Ratko Dejanović
    Volumen 7
    Broj 4
    Strana od 82
    Strana do 85

Radovi sa skupova

    An Adaptive Internal Model-based Neural Controller with Embedded Integral Action

    Naučni skup 4th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering, IcETRAN 2017
    Publikacija Proceedings of 4th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering, IcETRAN 2017, Kladovo, Serbia, ISBN 978-86-7466-692-0
    Godina 2017
    Autori Milorad Božić, Petar Marić i Igor Krčmar
    Strana od AUI2.3.1
    Strana do AUI2.3.6
    Veb adresa https://www.etran.rs/2017/IcETRAN/

    A Neuro-Adaptive Control of Nonlinear Slow Processes

    Naučni skup INDEL 2016
    Publikacija Symposium Proceedings. XI International Symposium on Industrial Electronics - INDEL 2016
    Godina 2016
    Autori Milorad Božić, Jasmin Igić i Petar Marić

    Automation of Robotic Cutting Surgical Action in an open Surgery Using Computer Vision

    Naučni skup The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation
    Publikacija Proceedings of The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation
    Godina 2015
    Autori Velibor Đalić, Ole Jakob Elle i Petar Marić
    Strana od 224
    Strana do 230
    Veb adresa https://www.sdpsnet.org/sdps/documents/sdps-2015/SDPS-2015-Proceedings.pdf

    Overview of dissemination and raising awareness activities within the project WBCInno

    Naučni skup WBCInno International Conference
    Publikacija Proceedings of WBCInno International Conference
    Godina 2015
    Autori Petar Marić i Tatjana Pešić-Brđanin
    Strana od 97
    Strana do 100

    Comparative Analysis of the DRNGD and the NNGD Algorithms in Complex Domain

    Naučni skup The 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
    Publikacija Proceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
    Godina 2012
    Autori Igor Krčmar, Milorad Božić i Petar Marić
    Strana od 171
    Strana do 175

    Application of Neural Adaptive Filters for Analysis and Modeling of Complex Valued Electricity Load Time Series

    Naučni skup The 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
    Publikacija Proceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
    Godina 2012
    Autori Slaviša Krunić, Igor Krčmar, Petar Marić i Milorad Božić
    Strana od 176
    Strana do 179

    Remote laboratory for robotics and automation as a tool for remote access to learning content

    Naučni skup 15th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL)
    Godina 2012
    Autori Velibor Đalić, Petar Marić, Dino Kosić, Dag Samuelsen, Brit Thyberg i Olaf Graven

    Kratkoročna predikcija temperature vazduha zasnovana na vještačkoj neuronskoj mreži

    Naučni skup 56. Konferencija za ETRAN
    Publikacija Zbornik radova 56. Konferencije za ETRAN
    Godina 2012
    Autori Igor Krčmar, Milorad Božić i Petar Marić
    Strana od VI1.9-1
    Strana do VI1.9-3

    Automatic detection of robots’ manipulator end-effector position using SIFT algorithm

    Naučni skup INTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM "INTELLIGENT MANUFACTURING & AUTOMATION: POWER OF KNOWLEDGE AND CREATIVITY"
    Publikacija Proc. of the 22nd International DAAAM Symposium
    Godina 2011
    Autori Petar Marić i Velibor Đalić
    Strana od 1581
    Strana do 1582

    Reliable automatic recognition of manipulator’s end-effector using robot vision

    Naučni skup International Scientific Conference UNITECH
    Publikacija Proc. of International Scientific Conference UNITECH’11
    Godina 2011
    Autori Velibor Đalić i Petar Marić
    Strana od 564
    Strana do 568

    Praktično rješenje problema korespondentnih tačaka pri kalibraciji geometrije manipulatora

    Naučni skup ETRAN
    Publikacija Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN
    Godina 2011
    Autori Velibor Đalić, Petar Marić i Dino Kosić

    Kalibracija geometrije manipulatora primjenom genetskog algoritma

    Naučni skup ETRAN
    Publikacija Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN
    Godina 2011
    Autori Dino Kosić, Velibor Đalić i Petar Marić
    Strana od RO1.1-1
    Strana do 3

    Robot geometry calibration in an open kinematic chain using stereo vision

    Naučni skup International Scientific Conference UNITECH
    Publikacija Proc. of International Scientific Conference UNITECH’10
    Godina 2010
    Autori Dino Kosić, Velibor Đalić i Petar Marić
    Strana od 528
    Strana do 531

    Ispitivanje ponovljivosti manipulatora korištenjem stereo vida

    Naučni skup Simpozijum industrijska elektronika - INDEL
    Publikacija Zbornik radova
    Godina 2010
    Autori Dino Kosić, Velibor Đalić i Petar Marić
    Strana od 293
    Strana do 295

    A Class of Neural Adaptive FIR Flters for Complex-Valued Load Prediction

    Naučni skup The 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010)
    DOI 10.1109/NEUREL.2010.5644047
    Publikacija Proceedings of the 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010)
    Godina 2010
    Autori Igor Krčmar, Petar Marić i Milorad Božić
    Strana od 37
    Strana do 40

    Poboljšanje konvergencije algoritama za kalibraciju geometrije robota

    Naučni skup Infoteh-Jahorina
    Publikacija Zbornik radova
    Godina 2010
    Autori Dino Kosić, Velibor Đalić i Petar Marić
    Strana od 92
    Strana do 95

    Computer Vision Systems for the Enhancemet of Industrial Robots Flexibility (Invited Paper)

    Naučni skup International Conference on Systems, Automatic Control and Measurements (SAUM)
    Godina 2010
    Autori Petar Marić
    Strana od 80
    Strana do 88

    Controlability of LMS Algorithm for System Identification

    Naučni skup International Scientofic Conference UNITECH '09
    Publikacija Proceedings of International Scientific Conference UNITECH '09
    Godina 2009
    Autori Igor Krčmar, Petar Marić i Milorad Božić
    Strana od 628
    Strana do 630

    Analiza dinamike specifičnog sistema spojenih rezervoara

    Naučni skup XLVII Konferencija za ETRAN
    Publikacija Zbornik radova XLVII Konferencije za ETRAN, Herceg Novi, tom I
    Godina 2003
    Autori Milorad Božić, Petar Marić, Igor Radojičić, Igor Krčmar i Jasmin Igić
    Strana od 328
    Strana do 331

    e-Learning platforma za razvoj on-line kurseva baziranih na SCORM standardu

    Naučni skup X festival ICT dostignuća - INFOFEST
    Godina 2003
    Autori Petar Marić, Vanja Đukić, Zoran Gajić i Srećko Ristić
    Strana od 86
    Strana do 91

    Neuro-adaptivno upravljanje na bazi internog modela

    Naučni skup Konferencija ETRAN
    Godina 2002
    Autori Jasmin Igić, Milorad Božić i Petar Marić

    Adaptivno upravljanje na bazi internog modela

    Naučni skup 45. Konferencija za ETRAN
    Publikacija Zbornik radova 45. Konferencije za ETRAN, Bukovička Banja, sveska 1.
    Godina 2001
    Autori Jasmin Igić, Milorad Božić, Petar Marić i Igor Krčmar
    Strana od 209
    Strana do 212

    Modifikacija rekurzivnog postupka za dobijanje nepomjerene procjene parametara pomoću metoda minimuma kvadrata

    Naučni skup 43. Konferencija za ETRAN
    Publikacija Zbornik radova 43. Konferencije za ETRAN, Zlatibor, sveska1.
    Godina 1999
    Autori Petar Marić i Igor Krčmar
    Strana od 203
    Strana do 206

    Nepomjerene procjene parametara pomoću rekurzivnog metoda minimuma kvadrata - računski aspekt

    Naučni skup 4. naučno-stručni skup Informacione tehnologije (IT '99)
    Publikacija Zbornik 4. naučno-stručnog skupa Informacione tehnologije (IT '99), Žabljak
    Godina 1999
    Autori Petar Marić i Igor Krčmar
    Strana od 359
    Strana do 362

    Dvokoračna estimacija parametara geometrije manipulatora sa različitim brzinama adaptacije

    Naučni skup 41. Konferencija za ETRAN
    Publikacija Zbornik radova 41. Konferencije za ETRAN, Zlatibor
    Godina 1997
    Autori Petar Marić i Igor Krčmar
    Strana od 227
    Strana do 230

Knjige

    SENZORI I AKTUATORI

    Izdavač Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
    ISBN 978-99955-46-32-8
    Godina 2018
    Autori Petar Marić i Igor Krčmar
    Tip knjige osnovni udžbenik
    Broj strana 202

    Osnove sistema automatskog upravljanja

    Izdavač Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
    ISBN 978-99955-46-20-5
    Godina 2014
    Autori Milorad Božić i Petar Marić
    Tip knjige osnovni udžbenik
    Broj strana 267

    Digitalni sistemi upravljanja

    Izdavač Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
    ISBN 978-99955-46-11-3
    Godina 2012
    Autori Milorad Božić i Petar Marić
    Tip knjige osnovni udžbenik
    Broj strana 201

    NEW TECHNOLOGIES – TRENDS, INNOVATIONS AND RESEARCH: Improving Accuracy and Flexibility of Industrial Robots Using Computer Vision

    Izdavač InTech
    ISBN 978-953-51-0480-3
    Godina 2012
    Autori Petar Marić i Velibor Đalić
    Tip knjige ostale naučne publikacije
    Broj strana 408

    Sistemi automatskog upravljanja - Riješeni problemi

    Izdavač Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
    ISBN 86-7122-017-6
    Godina 1999
    Autori Milorad Božić, Petar Marić, Igor Radojičić i Igor Krčmar
    Tip knjige osnovni udžbenik
    Broj strana 270

    Zbirka zadataka iz linearnih sistema automatskog upravljanja

    Izdavač Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
    ISBN 6815-IV-232-21
    Godina 1982
    Autori Milorad Božić i Petar Marić
    Tip knjige osnovni udžbenik