Navigacija

dr Igor Krčmar

Nastavnik - II-4
Elektrotehnički fakultet
051/221-820

Predmeti

Elektrotehnički fakultet

2367 Sistemi za upravljanje i nadzor
E702 Upravljanje u realnom vremenu i ugrađeni računarski sistemi
2373 Projekat iz automatike
2383 Stohastički sistemi i estimacija
S42B Sistemi za upravljanje i nadzor
2365 Upravljanje u realnom vremenu i ugrađeni računarski sistemi
C706 Sistemi za upravljanje i nadzor (PLC,SCADA)
R39B Upravljanje u realnom vremenu i ugrađeni računarski sistemi
2352 Uvod u teoriju sistema

Bibliografija

Radovi u časopisima

    Data-Driven Gradient Descent Direct Adaptive Control for Discrete-Time Nonlinear SISO Systems

    DOI 10.7251/ELS1418039K
    Časopis ELECTRONICS
    Godina 2014
    Autori Igor Krčmar, Milorad Božić i Petar Marić
    Volumen 18
    Broj 1
    Strana od 39
    Strana do 45

    Towards an Improved Energy Efficiency of the Interior Permanent Magnet Synchronous Motor Drives

    DOI 10.2298/SJEE131227021G
    Časopis SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING
    Godina 2014
    Autori Marko Gecić, Darko Marčetić, Veran Vasić, Igor Krčmar i Petar Matić
    Volumen 11
    Broj 2
    Strana od 257
    Strana do 268

    Discrete Rotor Flux and Speed Estimators for High-Speed Shaft-Sensorless IM Drives

    DOI 10.1109/TIE.2013.2258311
    Časopis IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
    Godina 2014
    Autori Darko Marčetić, Igor Krčmar, Marko Gecić i Petar Matić
    Volumen 61
    Broj 6
    Strana od 3099
    Strana do 3018
    Veb adresa http://ieee-ies.org/

    Discrete Rotor Flux Estimator for High Performance Induction Motor Drives with Low Sampling to Fundamental Frequency Ratio

    Časopis INTERNATIONAL REVIEW OF ELECTRICAL ENGINEERING / IREE
    Godina 2012
    Autori Igor Krčmar, Petar Matić i Darko Marčetić
    Volumen 7
    Broj 2
    Strana od 3804
    Strana do 3813

    Stability of NNGD algorithm for nonlinear system identification

    Časopis ELECTRONICS LETTERS
    Godina 2001
    Autori Danilo Mandić i Igor Krčmar
    Volumen 37
    Broj 3
    Strana od 200
    Strana do 202

    An Improved Neural Network Application for Short-Term Load Forecasting in Power Systems

    Časopis ELECTRIC MACHINES AND POWER SYSTEMS
    Godina 2000
    Autori Slaviša Krunić, Igor Krčmar i Nikola Rajaković
    Volumen 28
    Broj 8
    Strana od 703
    Strana do 721

    Identification of the dynamical parameters of manipulator actuator in the presence of encoder resolution

    Časopis ELECTRONICS
    Godina 1999
    Autori Petar Marić i Igor Krčmar
    Volumen 3
    Broj 1
    Strana od 73
    Strana do 81

Radovi sa skupova

    An Adaptive Internal Model-based Neural Controller with Embedded Integral Action

    Naučni skup 4th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering, IcETRAN 2017
    Publikacija Proceedings of 4th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering, IcETRAN 2017, Kladovo, Serbia, ISBN 978-86-7466-692-0
    Godina 2017
    Autori Milorad Božić, Petar Marić i Igor Krčmar
    Strana od AUI2.3.1
    Strana do AUI2.3.6
    Veb adresa https://www.etran.rs/2017/IcETRAN/

    Adaptive Internal Model-based Neural Controllers with the SGD learning algorithm

    Naučni skup 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2016
    Publikacija Proceedings of 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2016, Zlatibor, Serbia, ISBN 978-86-7466-618-0
    Godina 2016
    Autori Milorad Božić, Jasmin Igić i Igor Krčmar
    Strana od AUI2.1.1
    Strana do AUI2.1.6

    Realizacija upravljačkog okruženja za MPS PA stanicu u Matlab RTWT okruženju

    Naučni skup 15. Međunarodni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2016
    Publikacija Zbornik radova 15. Međunarodnog simpozijuma INFOTEH-JAHORINA, tom 15
    Godina 2016
    Autori Marko Lalović, Srđan Lale i Igor Krčmar
    Strana od 811
    Strana do 815

    An Adaptive Neural IMC Design of Nonlinear Dynamic Processes

    Naučni skup 15th International Symposium INFOTEH-JAHORINA 2016
    Publikacija Proceedings of the 15th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Vol. 15
    Godina 2016
    Autori Milorad Božić, Jasmin Igić i Igor Krčmar
    Strana od 752
    Strana do 757

    An AIMNC for the Typical Industrial Processes

    Naučni skup 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2015
    Publikacija Proceedings of 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2015, Silver Lake, Serbia, ISBN 978-86-80509-71-6
    Godina 2015
    Autori Jasmin Igić, Milorad Božić i Igor Krčmar
    Strana od AUI3.1.1
    Strana do AUI3.1.7

    An AIMNC Design Procedure for the Typical Industrial Processes

    Naučni skup 14th International Symposium INFOTEH-JAHORINA 2015
    Publikacija Proceedings of the 14th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Vol 14
    Godina 2015
    Autori Jasmin Igić, Milorad Božić i Igor Krčmar
    Strana od 798
    Strana do 803

    Influence of data preprocessing on prediction of complex valued load time series

    Naučni skup 13th International Symposium INFOTEH-JAHORINA 2014
    Publikacija Proceedings of 13th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Vol. 13
    Godina 2014
    Autori Igor Krčmar, Petar Matić i Slaviša Krunić
    Strana od 1089
    Strana do 1093

    Evaluation of Energy Efficiency of High Speed PMSM Drives

    Naučni skup 17th International Symposium on Power Electronics - Ee 2013
    Publikacija Proceedings of the 17th International Symposium on Power Electronics - Ee 2013
    Godina 2013
    Autori Marko Gecić, Petar Matić, Vladimir Katić, Igor Krčmar, Darko Marčetić i Stevan Cvetićanin

    Modeli bazirani na vještačkoj neuronskoj mreži za predikciju potrošnje električne energije

    Naučni skup 11. Savjetovanje BH komiteta CIGRÉ
    Publikacija Zbornik radova 11. Savjetovanja BH komiteta CIGRÉ
    Godina 2013
    Autori Slaviša Krunić, Igor Krčmar i Zoran Blažić
    Strana od RC5.07./RC2.01-1
    Strana do RC5.07./RC2.01-8

    Uvećanje efikasnosti pogona sa sinhronim motorom sa utisnutim magnetima

    Naučni skup 57. Konferencija za ETRAN
    Publikacija Zbornik radova 57. Konferencije za ETRAN
    Godina 2013
    Autori Marko Gecić, Darko Marčetić, Veran Vasić, Igor Krčmar i Petar Matić
    Strana od EE1.1.1
    Strana do EE1.1.5

    Primjena NCBP algoritma za predikciju potrošnje električne energije vještačkom neuronskom mrežom

    Naučni skup 57. Konferencija za ETRAN
    Publikacija Zbornik radova 57. Konferencije za ETRAN
    Godina 2013
    Autori Igor Krčmar, Slaviša Krunić i Petar Matić
    Strana od VI1.8.1
    Strana do VI1.8.6

    Uticaj varijacije parametara asinhronog motora na diskretne estimatore fluksa rotora u pogonima visokih brzina

    Naučni skup 12th International Symposium INFOTEH-JAHORINA 2013
    Publikacija Proceedings of the 12th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Vol. 12
    Godina 2013
    Autori Petar Matić, Igor Krčmar, Darko Marčetić i Marko Gecić
    Strana od 1087
    Strana do 1092

    Comparative Analysis of the DRNGD and the NNGD Algorithms in Complex Domain

    Naučni skup The 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
    Publikacija Proceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
    Godina 2012
    Autori Igor Krčmar, Milorad Božić i Petar Marić
    Strana od 171
    Strana do 175

    Application of Neural Adaptive Filters for Analysis and Modeling of Complex Valued Electricity Load Time Series

    Naučni skup The 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
    Publikacija Proceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
    Godina 2012
    Autori Slaviša Krunić, Igor Krčmar, Petar Marić i Milorad Božić
    Strana od 176
    Strana do 179

    Comparative Analysis of Artificial Neural Network Models for Complex Valued Load Prediction

    Naučni skup The 8th Conference on Electricity Distribution in Serbia, with regional participation
    Publikacija Proceedings of the 8th Conference on Electricity Distribution in Serbia, with regional participation
    Godina 2012
    Autori Slaviša Krunić i Igor Krčmar
    Strana od R-6.03 1
    Strana do R-6.03 8

    Kratkoročna predikcija temperature vazduha zasnovana na vještačkoj neuronskoj mreži

    Naučni skup 56. Konferencija za ETRAN
    Publikacija Zbornik radova 56. Konferencije za ETRAN
    Godina 2012
    Autori Igor Krčmar, Milorad Božić i Petar Marić
    Strana od VI1.9-1
    Strana do VI1.9-3

    Artificial neural network for complex-valued load prediction

    Naučni skup Energy 2012
    Publikacija Energy, economy, ecology – ENERGY 2012, no. 3-4
    Godina 2012
    Autori Igor Krčmar i Slaviša Krunić
    Strana od 127
    Strana do 130

    Diskretni estimator fluksa rotora asinhronog motora u pogonima visokih brzina

    Naučni skup Naučno – stručni simpozijum INFOTEH 2012
    Publikacija Zbornik radova simpozijuma INFOTEH
    Godina 2012
    Autori Petar Matić, Igor Krčmar i Darko Marčetić

    Poboljšanje performanse asinhronog motora u slabljenju polja primjenom PI regulatora sa promjenljivim pojačanjima

    Naučni skup Međunarodni naučno – stručni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2011
    Publikacija Zbornik radova 10. međunarodnog simpozijuma INFOTEH-JAHORINA, Vol.10, Ref. A-7
    Godina 2011
    Autori Petar Matić, Igor Krčmar, Aleksandar Rakić i Slobodan Vukosavić
    Strana od 31
    Strana do 35

    A Class of Neural Adaptive FIR Flters for Complex-Valued Load Prediction

    Naučni skup The 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010)
    DOI 10.1109/NEUREL.2010.5644047
    Publikacija Proceedings of the 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010)
    Godina 2010
    Autori Igor Krčmar, Petar Marić i Milorad Božić
    Strana od 37
    Strana do 40

    Controlability of LMS Algorithm for System Identification

    Naučni skup International Scientofic Conference UNITECH '09
    Publikacija Proceedings of International Scientific Conference UNITECH '09
    Godina 2009
    Autori Igor Krčmar, Petar Marić i Milorad Božić
    Strana od 628
    Strana do 630

    Analiza dinamike specifičnog sistema spojenih rezervoara

    Naučni skup XLVII Konferencija za ETRAN
    Publikacija Zbornik radova XLVII Konferencije za ETRAN, Herceg Novi, tom I
    Godina 2003
    Autori Milorad Božić, Petar Marić, Igor Radojičić, Igor Krčmar i Jasmin Igić
    Strana od 328
    Strana do 331

    Perlustration of error surfaces for nonlinear stochastic gradient descent algorithms

    Naučni skup 6th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2002)
    Publikacija Proceedings of the 6th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2002)
    Godina 2002
    Autori Andrew Hanna, Igor Krčmar i Danilo Mandić
    Strana od 11
    Strana do 16

    Adaptivno prediktivno upravljanje nelinearnim sistemima

    Naučni skup 46. Konferencija za ETRAN
    Publikacija Zbornik radova 46. Konferencije za ETRAN, Banja Vrućica - Teslić, tom I
    Godina 2002
    Autori Milorad Božić, Jasmin Igić i Igor Krčmar
    Strana od 197
    Strana do 200

    On sensitivity of neural adaptive filters with respect to the slope parameter of a neuron activation function

    Naučni skup IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing 2002 (ICASSP-2002)
    DOI 10.1109/ICASSP.2002.5743978
    Publikacija Proceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP-2002), 2002.
    Godina 2002
    Autori Warren Sherliker, Igor Krčmar, Milorad Božić i Danilo Mandić
    Strana od I-1061
    Strana do I-1064

    Adaptivno upravljanje na bazi internog modela

    Naučni skup 45. Konferencija za ETRAN
    Publikacija Zbornik radova 45. Konferencije za ETRAN, Bukovička Banja, sveska 1.
    Godina 2001
    Autori Jasmin Igić, Milorad Božić, Petar Marić i Igor Krčmar
    Strana od 209
    Strana do 212

    Nonlinear modelling of air pollution time series

    Naučni skup IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, 2001 (ICASSP-2001)
    DOI 10.1109/ICASSP.2001.940597
    Publikacija Proceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, 2001 (ICASSP-2001)
    Godina 2001
    Autori Rob Foxall, Igor Krčmar, Gavin Cawley, Steve Dorling i Danilo Mandić
    Strana od 3505
    Strana do 3508

    A fully adaptive normalized nonlinear gradient descent algorithm for nonlinear system identification

    Naučni skup IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, 2001, (ICASSP-2001)
    DOI 10.1109/ICASSP.2001.940594
    Publikacija Proceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP-2001)
    Godina 2001
    Autori Igor Krčmar i Danilo Mandić
    Strana od 3493
    Strana do 3496

    On Predictability of Atmospheric Pollution Time Series

    Naučni skup International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001)
    Publikacija Proceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001)
    Godina 2001
    Autori Igor Krčmar, Danilo Mandić i Rob Foxall
    Strana od 481
    Strana do 484

    On Nonlinear Processing of Air Pollution Data

    Naučni skup International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001)
    Publikacija Proceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001)
    Godina 2001
    Autori Rob Foxall, Igor Krčmar, Danilo Mandić, Gavin Cawley i Steve Dorling
    Strana od 477
    Strana do 480

    A Data-Reusing Stochastic Approximation Algorithm for Neural Adaptive Filters

    Naučni skup International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001)
    Publikacija Proceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001)
    Godina 2001
    Autori Danilo Mandić, Igor Krčmar, Warren Sherliker i George Smith
    Strana od 422
    Strana do 425

    On training with slope adaptation for feedforward NNs

    Naučni skup 5th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2000)
    DOI 10.1109/NEUREL.2000.902381
    Publikacija Proceedings of the 5th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering, NEUREL 2000
    Godina 2000
    Autori Danilo Mandić i Igor Krčmar
    Strana od 42
    Strana do 45

    Global asymptotic stability for RNNs with a bipolar activation function

    Naučni skup 5th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2000)
    DOI 10.1109/NEUREL.2000.902379
    Publikacija Proceedings of the 5th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering
    Godina 2000
    Autori Igor Krčmar, Milorad Božić i Danilo Mandić
    Strana od 33
    Strana do 36

    Realizacija brzinskog servosistema sa IMC regulatorom implementiranim pomoću PC

    Naučni skup 44. Konferencija za ETRAN
    Publikacija Zbornik radova 44. Konferencije za ETRAN, Sokobanja
    Godina 2000
    Autori Milorad Božić, Jasmin Igić i Igor Krčmar
    Strana od 354
    Strana do 357

    Modifikacija rekurzivnog postupka za dobijanje nepomjerene procjene parametara pomoću metoda minimuma kvadrata

    Naučni skup 43. Konferencija za ETRAN
    Publikacija Zbornik radova 43. Konferencije za ETRAN, Zlatibor, sveska1.
    Godina 1999
    Autori Petar Marić i Igor Krčmar
    Strana od 203
    Strana do 206

    Generalizacija prediktivnog upravljanja – primjena na nelineare sisteme

    Naučni skup 43. Konferencija za ETRAN
    Publikacija Zbornik radova 43. Konferencije za ETRAN, Zlatibor, sveska 1.
    Godina 1999
    Autori Igor Krčmar i Milorad Božić
    Strana od 228
    Strana do 231

    Nepomjerene procjene parametara pomoću rekurzivnog metoda minimuma kvadrata - računski aspekt

    Naučni skup 4. naučno-stručni skup Informacione tehnologije (IT '99)
    Publikacija Zbornik 4. naučno-stručnog skupa Informacione tehnologije (IT '99), Žabljak
    Godina 1999
    Autori Petar Marić i Igor Krčmar
    Strana od 359
    Strana do 362

    Kratkoročna prognoza potrošnje električne energije vještačkom neuronskom mrežom

    Naučni skup 42. Konferencija za ETRAN
    Publikacija Zbornik radova 42. Konferencije za ETRAN, Vrnjačka Banja, sveska 1.
    Godina 1998
    Autori Slaviša Krunić, Igor Krčmar i Nikola Rajaković
    Strana od 481
    Strana do 484

    Dvokoračna estimacija parametara geometrije manipulatora sa različitim brzinama adaptacije

    Naučni skup 41. Konferencija za ETRAN
    Publikacija Zbornik radova 41. Konferencije za ETRAN, Zlatibor
    Godina 1997
    Autori Petar Marić i Igor Krčmar
    Strana od 227
    Strana do 230

Ostali radovi

    Jedna klasa adaptivnih algoritama za identifikaciju i upravljanje nelinearnim procesima

    Godina 2013
    Autori Igor Krčmar

Knjige

    Sistemi automatskog upravljanja - Riješeni problemi

    Izdavač Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
    ISBN 86-7122-017-6
    Godina 1999
    Autori Milorad Božić, Petar Marić, Igor Radojičić i Igor Krčmar
    Tip knjige osnovni udžbenik
    Broj strana 270