Navigacija

prof. dr Milorad Božić
redovni profesor

Nastavnik - II-4
Elektrotehnički fakultet
051.221-820
Katedre
  • Elektrotehnički fakultet-Katedra za automatiku
Uža naučna/umjetnička oblast Zvanje Datum izbora u zvanje
Automatika i robotika redovni profesor 21. februar 2007.

Predmeti

Elektrotehnički fakultet

Akademske studije drugog ciklusa
1036 Multivarijabilni sistemi upravljanja
1056 Vještačka inteligencija
Akademske studije prvog ciklusa
2275 Osnovi sistema automatskog upravljanja
2284 Metodi vještačke inteligencije
2356 Sistemi automatskog upravljanja
2371 Sinteza sistema automatskog upravljanja
2373 Projekat iz automatike
2380 Nelinearni sistemi
E602 Osnovi teorije sistema upravljanja
P551 Sistemi automatskog upravljanja
F604 Metodi vještačke inteligencije
Prvi ciklus
J702 Sinteza sistema automatskog upravljanja

Bibliografija

Radovi u časopisima

    Implementacija algoritama iz teorije grafova

    Časopis INFO M
    Godina 2015
    Autori Zlatko Dejanović i Milorad Božić
    Broj 53/2015
    Strana od 26
    Strana do 33

    Data-Driven Gradient Descent Direct Adaptive Control for Discrete-Time Nonlinear SISO Systems

    DOI 10.7251/ELS1418039K
    Časopis ELECTRONICS
    Godina 2014
    Autori Igor Krčmar, Milorad Božić i Petar Marić
    Volumen 18
    Broj 1
    Strana od 39
    Strana do 45

    A Modified Approximate Internal Model-based Neural Control for the Typical Industrial Processes

    Časopis ELECTRONICS
    Godina 2014
    Autori Jasmin Igić i Milorad Božić
    Volumen 18
    Broj 1
    Strana od 46
    Strana do 53

    A Nonlinear Neural Adaptive Filter with a Trainable Amplitude of Nonlinearity

    Časopis Journal of Automatic Control
    Godina 2003
    Autori S.L. Goh, Milorad Božić i Danilo Mandić
    Volumen 13
    Broj 1
    Strana od 1
    Strana do 5

    Algoritam kvadratnog korijena za estimatore rekurzivnog tipa po metodi minimuma kvadrata i poredjenje adaptivnih sistema sa proširenim horizontom predikcije

    Časopis AUTOMATIKA
    Godina 1991
    Autori Milorad Božić i Ljubomir Kuljača
    Volumen 22
    Broj 5-6
    Strana od 155
    Strana do 164

    Uopšteno prediktivno adaptivno upravljanje

    Časopis AUTOMATIKA
    Godina 1989
    Autori Milorad Božić
    Volumen 30
    Broj 5-6
    Strana od 153
    Strana do 157

Radovi sa skupova

    Neuro Adaptive Control of Nonlinear Processes

    Naučni skup International Conference on Infocom Technologies and Unmanned Systems ICTUS' 2017
    DOI Published by EXCELLENT PUBLISHING HOUSE, Kishangarh, Vasant Kunj, New Delhi-110 070 Tel: 9910948516, 9958167102
    Publikacija ICTUS’2017 Conference Proceedings / KEYNOTE ADDRESSES/INVITED TALKS
    Godina 2017
    Autori Milorad Božić
    Strana od 94
    Strana do 94

    An Adaptive Internal Model-based Neural Controller with Embedded Integral Action

    Naučni skup 4th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering, IcETRAN 2017
    Publikacija Proceedings of 4th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering, IcETRAN 2017, Kladovo, Serbia, ISBN 978-86-7466-692-0
    Godina 2017
    Autori Milorad Božić, Petar Marić i Igor Krčmar
    Strana od AUI2.3.1
    Strana do AUI2.3.6
    Veb adresa https://www.etran.rs/2017/IcETRAN/

    A Neuro-Adaptive Control of Nonlinear Slow Processes

    Naučni skup INDEL 2016
    Publikacija Symposium Proceedings. XI International Symposium on Industrial Electronics - INDEL 2016
    Godina 2016
    Autori Milorad Božić, Jasmin Igić i Petar Marić

    Adaptive Internal Model-based Neural Controllers with the SGD learning algorithm

    Naučni skup 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2016
    Publikacija Proceedings of 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2016, Zlatibor, Serbia, ISBN 978-86-7466-618-0
    Godina 2016
    Autori Milorad Božić, Jasmin Igić i Igor Krčmar
    Strana od AUI2.1.1
    Strana do AUI2.1.6

    An Adaptive Neural IMC Design of Nonlinear Dynamic Processes

    Naučni skup 15th International Symposium INFOTEH-JAHORINA 2016
    Publikacija Proceedings of the 15th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Vol. 15
    Godina 2016
    Autori Milorad Božić, Jasmin Igić i Igor Krčmar
    Strana od 752
    Strana do 757

    An AIMNC for the Typical Industrial Processes

    Naučni skup 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2015
    Publikacija Proceedings of 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2015, Silver Lake, Serbia, ISBN 978-86-80509-71-6
    Godina 2015
    Autori Jasmin Igić, Milorad Božić i Igor Krčmar
    Strana od AUI3.1.1
    Strana do AUI3.1.7

    An AIMNC Design Procedure for the Typical Industrial Processes

    Naučni skup 14th International Symposium INFOTEH-JAHORINA 2015
    Publikacija Proceedings of the 14th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Vol 14
    Godina 2015
    Autori Jasmin Igić, Milorad Božić i Igor Krčmar
    Strana od 798
    Strana do 803

    An Adequate Training Set for the AIMNC Strategy for Typical Industrial Processes

    Naučni skup NEUREL
    Publikacija The Proceedings of the 12th Symposium on Neural Network Applications in Electrical Engineering NEUREL, Belgrade,2014
    Godina 2014
    Autori Jasmin Igić i Milorad Božić

    An Adequate Training Set for the AIMNC Strategy for Typical Industrial Processes

    Naučni skup The 12th Symposium on Neural Network Applications in Electrical Engineering NEUREL, Belgrade, 2014
    Godina 2014
    Autori Jasmin Igić i Milorad Božić

    An Modified Approximate Internal Model-based Neural Control

    Naučni skup XIII INFOTEH Conference
    Godina 2014
    Autori Jasmin Igić i Milorad Božić
    Strana od 1026
    Strana do 1031

    An Approximate Internal Model-based Neural Control for Nonminimum Phase Systems

    Naučni skup Proc. 1st International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering, IcETRAN
    DOI ISBN 978-86-80509-70-9
    Godina 2014
    Autori Jasmin Igić i Milorad Božić
    Strana od AUI2.2.1
    Strana do AUI2.2.1.6

    Comparative Analysis of the DRNGD and the NNGD Algorithms in Complex Domain

    Naučni skup The 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
    Publikacija Proceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
    Godina 2012
    Autori Igor Krčmar, Milorad Božić i Petar Marić
    Strana od 171
    Strana do 175

    Application of Neural Adaptive Filters for Analysis and Modeling of Complex Valued Electricity Load Time Series

    Naučni skup The 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
    Publikacija Proceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
    Godina 2012
    Autori Slaviša Krunić, Igor Krčmar, Petar Marić i Milorad Božić
    Strana od 176
    Strana do 179

    Kratkoročna predikcija temperature vazduha zasnovana na vještačkoj neuronskoj mreži

    Naučni skup 56. Konferencija za ETRAN
    Publikacija Zbornik radova 56. Konferencije za ETRAN
    Godina 2012
    Autori Igor Krčmar, Milorad Božić i Petar Marić
    Strana od VI1.9-1
    Strana do VI1.9-3

    A Class of Neural Adaptive FIR Flters for Complex-Valued Load Prediction

    Naučni skup The 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010)
    DOI 10.1109/NEUREL.2010.5644047
    Publikacija Proceedings of the 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010)
    Godina 2010
    Autori Igor Krčmar, Petar Marić i Milorad Božić
    Strana od 37
    Strana do 40

    Controlability of LMS Algorithm for System Identification

    Naučni skup International Scientofic Conference UNITECH '09
    Publikacija Proceedings of International Scientific Conference UNITECH '09
    Godina 2009
    Autori Igor Krčmar, Petar Marić i Milorad Božić
    Strana od 628
    Strana do 630

    Sistem za prikupljanje, skladištenje, prikazivanje i obradu podataka meteoroloških stanica – METSTARS

    Naučni skup INFOTEH 2009
    Publikacija INFOTEH 2009 Zbornik radova
    Godina 2009
    Autori Mihajlo Savić, Milorad Božić i Njegoš Railić
    Veb adresa http://infoteh.etf.unssa.rs.ba/zbornik/2009/radovi/E-I/E-I-19.doc

    Analiza dinamike specifičnog sistema spojenih rezervoara

    Naučni skup XLVII Konferencija za ETRAN
    Publikacija Zbornik radova XLVII Konferencije za ETRAN, Herceg Novi, tom I
    Godina 2003
    Autori Milorad Božić, Petar Marić, Igor Radojičić, Igor Krčmar i Jasmin Igić
    Strana od 328
    Strana do 331

    Adaptivno prediktivno upravljanje nelinearnim sistemima

    Naučni skup 46. Konferencija za ETRAN
    Publikacija Zbornik radova 46. Konferencije za ETRAN, Banja Vrućica - Teslić, tom I
    Godina 2002
    Autori Milorad Božić, Jasmin Igić i Igor Krčmar
    Strana od 197
    Strana do 200

    On sensitivity of neural adaptive filters with respect to the slope parameter of a neuron activation function

    Naučni skup IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing 2002 (ICASSP-2002)
    DOI 10.1109/ICASSP.2002.5743978
    Publikacija Proceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP-2002), 2002.
    Godina 2002
    Autori Warren Sherliker, Igor Krčmar, Milorad Božić i Danilo Mandić
    Strana od I-1061
    Strana do I-1064

    Neuro-adaptivno upravljanje na bazi internog modela

    Naučni skup Konferencija ETRAN
    Godina 2002
    Autori Jasmin Igić, Milorad Božić i Petar Marić

    Adaptivno upravljanje na bazi internog modela

    Naučni skup 45. Konferencija za ETRAN
    Publikacija Zbornik radova 45. Konferencije za ETRAN, Bukovička Banja, sveska 1.
    Godina 2001
    Autori Jasmin Igić, Milorad Božić, Petar Marić i Igor Krčmar
    Strana od 209
    Strana do 212

    Global asymptotic stability for RNNs with a bipolar activation function

    Naučni skup 5th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2000)
    DOI 10.1109/NEUREL.2000.902379
    Publikacija Proceedings of the 5th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering
    Godina 2000
    Autori Igor Krčmar, Milorad Božić i Danilo Mandić
    Strana od 33
    Strana do 36

    Realizacija brzinskog servosistema sa IMC regulatorom implementiranim pomoću PC

    Naučni skup 44. Konferencija za ETRAN
    Publikacija Zbornik radova 44. Konferencije za ETRAN, Sokobanja
    Godina 2000
    Autori Milorad Božić, Jasmin Igić i Igor Krčmar
    Strana od 354
    Strana do 357

    Generalizacija prediktivnog upravljanja – primjena na nelineare sisteme

    Naučni skup 43. Konferencija za ETRAN
    Publikacija Zbornik radova 43. Konferencije za ETRAN, Zlatibor, sveska 1.
    Godina 1999
    Autori Igor Krčmar i Milorad Božić
    Strana od 228
    Strana do 231

    Generalizacija prediktivnog upravljanja-primjena na nelinearne sisteme

    Naučni skup XLIII Konf. za ETRAN, 1999
    Publikacija Zbornik radova XLIII Konf. za ETRAN, Sveska I
    Godina 1999
    Autori Igor Krčmar i Milorad Božić
    Strana od 228
    Strana do 231

    Robusno digitalno upravljanje procesima sa transportnim kašnjenjem

    Naučni skup IV naučno-stručni skup Informacione tehnologije IT 99
    Publikacija Zbornik radova iv IV naučno-stručni skup Informacione tehnologije IT 99
    Godina 1999
    Autori Milorad Božić, Jasmin Igić i Igor Radojičić
    Strana od 355
    Strana do 358

    Razlučivanje haotičnih od stohastičkih signala na bazi eksponenata Ljapunova i rekurzivnih predikcija

    Naučni skup XLII Konf. za ETRAN
    Publikacija Zbornik radova XLII Konf. za ETRAN, Sveska I
    Godina 1998
    Autori Milorad Božić
    Strana od 275
    Strana do 278

    ANFIS GPC-<BASED CONTROLLER FOR SYSTEMS WITH HYSTERESIS

    Naučni skup NEUREL-97
    Publikacija Proc. 4th NEUREL, 1997
    Godina 1997
    Autori Igor Radojičić i Milorad Božić
    Strana od 152
    Strana do 156

    Poredjenje neuronskih mreža i Bayesovog klasifikatora u prepoznavanju zašumljenih cifara, uz jedan postupak pretprocesiranja

    Naučni skup XXIV Simpozijum o operacionim istraživanjima_SIMOPIS 97
    Publikacija Zbornik radova XXIV SIMOPIS
    Godina 1997
    Autori Igor Radojičić i Milorad Božić
    Strana od 89
    Strana do 92

    Neuro-fuzzy generalisani prediktivni kontroler za nelinearne sisteme

    Naučni skup XLI Konf. za ETRAN
    Publikacija Zbornik radova XVI Konf. za ETRAN, Sveska I
    Godina 1997
    Autori Igor Radojičić i Milorad Božić
    Strana od 366
    Strana do 369

    Overcoming One Singularity in Geometrical Parameters Estimation for nRobot Manipulators

    Naučni skup SIGNAL AND IMAGE PROCESSING AND APPLICATIONS-SIPA-96
    Publikacija Proceedings of the IASTED International Conference
    Godina 1996
    Autori Petar Marić i Milorad Božić
    Strana od 127
    Strana do 130

    Modifikacija postupka kalibracije manipulatora bez mjerenja vanjskih koordinata

    Naučni skup XL Konf. za ETRAN
    Publikacija Zbornik radova XL Konf. za ETRAN, Sveska IV, 1996
    Godina 1996
    Autori Petar Marić i Milorad Božić
    Strana od 229
    Strana do 232

    Estimacija vremenski promjenljivih parametara

    Naučni skup XL Konf. za ETRAN, 1996
    Publikacija Zbornik radova XL Konf. za ETRAN, 1996
    Godina 1996
    Autori Milorad Božić i Petar Marić
    Strana od 429
    Strana do 432

    Unificirani adaptivni prediktivni regulator u prisustvu promjena transportnog kašnjenja

    Naučni skup XXXIX Konf. ETRAN
    Publikacija Zbornik XXXIX Konf. ETRAN, 1995
    Godina 1995
    Autori Milorad Božić i Petar Marić
    Strana od 451
    Strana do 454

    Pogodnosti modifikovanog postupka stabilizirane estimacije parametara

    Naučni skup XXXIX konf. ETRAN
    Godina 1995
    Autori Petar Marić i Milorad Božić
    Strana od 375
    Strana do 378

    Adaptivno prediktivno upravljanje pri determinističkim poremećajima

    Naučni skup XXXVIII Konf. ETRAN
    Publikacija Zbornik radova XXXVIII Konf. ETRAN,
    Godina 1994
    Autori Milorad Božić
    Strana od 205
    Strana do 206

    Robustness of Unified Adaptive GPC Algorithm

    Naučni skup Workshop on information technologies, system control and system managment
    Publikacija Proceedings of Workshop
    Godina 1994
    Autori Milorad Božić
    Strana od 1
    Strana do 7

    Stabilizirana estimacija parametara

    Naučni skup JUREMA 36
    Publikacija Zbornik radova JUREMA 36
    Godina 1991
    Autori Milorad Božić i Petar Marić
    Strana od 1.1
    Strana do 1.4

    Uopšteno prediktivno adaptivno upravljanje sa ograničenjima

    Naučni skup 32. ETAN u pomorstvu
    Publikacija Zbornik radova 32. ETAN-a u pomorstvu
    Godina 1990
    Autori Milorad Božić
    Strana od 598
    Strana do 604

    Uopšteno prediktivno adaptivno upravljanje

    Naučni skup XXXIII Konf. ETAN-a, 1989
    Publikacija Zbornik radova XXXIII Konf. ETAN-a, VII sveska, Novi Sad, 1989
    Godina 1989
    Autori Milorad Božić
    Strana od VII.3
    Strana do VII.10

    Jedan praktičan postupak odredjivanja medjuimpulsnog perioda kod MTI radara

    Naučni skup 7. Simpozijum Mjerenje u komunikacijskim sustavima
    Publikacija Zbornik radova 7. Simpozijum Mjerenje u komunikacijskim sustavima
    Godina 1984
    Autori Milorad Božić, Milenko Srdić i Sveto Vrhovac
    Strana od 134
    Strana do 135

    Sklopovi za medjuvezu u MPS upravljanja radom motora

    Naučni skup Autoelektronika 83
    Publikacija Zbornik radova Autoelektronika 83
    Godina 1983
    Autori Milorad Božić i Slavko Djermanović
    Strana od 130
    Strana do 136

    Realizacija algoritma za upravljanje predpaljenjem benzinskih motora

    Naučni skup Autoelektronika 83
    Publikacija Zbornik radova Autoelektronika 83
    Godina 1983
    Autori Milorad Božić i Vladislav Krstić
    Strana od 102
    Strana do 108

    Greške kod odredjivanja ugla prewdpaljenja u MPS upravljanja radom automobilskog motora

    Naučni skup Autoelektronika 81
    Publikacija Zbornik radova Autoelektronika 81
    Godina 1981
    Autori Milorad Božić, Vladislav Krstić i Gojo Štrkić
    Strana od 79
    Strana do 85

    Analitičko projektovanje multivarijabilnih linearnih sistema upravljanja

    Naučni skup XXV JUGOSLOVENSKA KONFERENCIJA ETAN-a
    Publikacija Zbornik radova XXV ETAN-a, 1981
    Godina 1981
    Autori Milorad Božić
    Strana od III.31
    Strana do III.40

    Sistem za odredjivanje ugla predpaljenja

    Naučni skup AUTOELEKTRONIKA 81
    Publikacija Zbornik radova Autoelektronika 81
    Godina 1981
    Autori Vladislav Krstić, Milorad Božić, Vinko Bogdan, Gojo Štrkić i Jasmina Čaušević
    Strana od 71
    Strana do 78

    Generator sa sinhronom promjenom opsega frekvencije i širine impulsa

    Naučni skup Sipozijum JUREMA
    Godina 1981
    Autori Branko Dokić i Milorad Božić

    Realizacija programa za upravljanje procesom pomoću mikroprocesorskog sistema

    Naučni skup AUTOELEKTRONIKA 80
    Publikacija Zbornik radova Autoelektronika 80
    Godina 1980
    Autori Milorad Božić
    Strana od 200
    Strana do 209

    Postupak sinteze Bodeovog kompenzatora pomoću digitalnog računara

    Naučni skup XXII JUGOSLOVENSKA KONFERENCIJA ZA ETAN
    Publikacija Zbornik radova XXII ETAN-a, Zadar, 1978.
    Godina 1978
    Autori Milorad Božić
    Strana od III.79
    Strana do III.85

Ostali radovi

    Bibliografija 2000-2005

    Izdavač Univerzitet u Banjoj Luci
    Godina 2005
    Autori Dragoljub Mirjanić, R. Grujić, Ljiljana Ševo, Jelena Božić, R. Kravarušić, Milorad Božić, M. Đuđurović, M. Kalušević, Mile Dardić, Mile Dmičić, Vladimir Jovanović, Zoran Kukrić, Igor Simanović, Predrag Miletić i Petar Pavlović

Knjige

    Osnove sistema automatskog upravljanja

    Izdavač Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
    ISBN 978-99955-46-20-5
    Godina 2014
    Autori Milorad Božić i Petar Marić
    Tip knjige osnovni udžbenik
    Broj strana 267

    Digitalni sistemi upravljanja

    Izdavač Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
    ISBN 978-99955-46-11-3
    Godina 2012
    Autori Milorad Božić i Petar Marić
    Tip knjige osnovni udžbenik
    Broj strana 201

    Sinteza sistema automatskog upravljanja

    Izdavač Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
    ISBN 99938-793-6-3
    Godina 2006
    Autori Milorad Božić
    Tip knjige osnovni udžbenik
    Broj strana 254

    Sistemi automatskog upravljanja - Riješeni problemi

    Izdavač Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
    ISBN 86-7122-017-6
    Godina 1999
    Autori Milorad Božić, Petar Marić, Igor Radojičić i Igor Krčmar
    Tip knjige osnovni udžbenik
    Broj strana 270

    Zbirka zadataka iz linearnih sistema automatskog upravljanja

    Izdavač Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
    ISBN 6815-IV-232-21
    Godina 1982
    Autori Milorad Božić i Petar Marić
    Tip knjige osnovni udžbenik

Projekti

VI-SEEM (VRE FOR REGIONAL INTERDISCIPLINARY COMMUNITIES IN SOUTHEAST EUROPE & THE EASTERN MEDITERRANEAN)

Osnovni cilj ovog projekta , u okviru H2020 je kreiranje pretpostavki i izvođenje inicijalne digitalizacije dijela kataloga Muzeja RS...

Broj projekta 8300592
Status Aktivan
Tip projekta Horizont 2020
Organizaciona jedinica Elektrotehnički fakultet
Rukovodilac prof. dr Milorad Božić
Projektni tim Ognjen Čalić
mr Mihajlo Savić
Finansijer Ministarstvo civilnih poslova BiH
Početak realizacije 01.01.2018.
Završetak projekta 30.06.2018.
Vrijednost projekta 12000.0 BAM