Navigation

проф. др Петар Марић
редовни професор

Наставник - II-4
Електротехнички факултет
051/221-820
Катедре
  • Електротехнички факултет-Катедра за аутоматику
Ужа научна/умјетничка областЗвањеДатум избора у звање
Аутоматика и роботикаредовни професорApril 04, 2013

Предмети

Машински факултет

Академске студије другог циклуса
М2ИМРИндустријски и мобилни роботи

Технолошки факултет

Академске студије првог циклуса
Б24703Аутоматизација и мјерно регулациона техника
Б33508Аутоматизација у текстилној индустрији
Б44827Аутоматизација у производњи обуће
Б52425Управљање и сензори

Електротехнички факултет

Академске студије другог циклуса
1055Моделовање и управљање индустријских робота
1058Робусни системи управљања
1061ЦНЦ системи и флексибилна аутоматизација
1062Сензори и акутатори
1068Сензори и претварачи у роботици
Академске студије првог циклуса
2291Роботика
2300Аквизиција података
2359Сензори и актуатори
2360Дигитални системи управљања
2373Пројекат из аутоматике
2379Рачунарски интегрисана производња
А814Рачунарски интегрисана производња
З770Аквизиција података
Ј602Идентификација система
Ц601Дигитални системи управљања
Први циклус
Е704Роботика

Библиографија

Радови у часописима

    Data-Driven Gradient Descent Direct Adaptive Control for Discrete-Time Nonlinear SISO Systems

    DOI10.7251/ELS1418039K
    ЧасописELECTRONICS
    Година2014
    АуториIgor Krčmar, Милорад Божић, and Petar Marić
    Волумен18
    Број1
    Страна од39
    Страна до45

    Choice of Window Size in Calibrating the Geometry of Manipulators Based on the Regions Correlation

    ЧасописELECTRONICS
    Година2011
    АуториПетар Марић and Велибор Ђалић
    Волумен15
    Број1
    Страна од45
    Страна до53

    Computer Vision Systams for the Enhancement of Industrial Robots Flexibility

    ЧасописFACTA UNIVERSITATIS - SERIES: AUTOMATIC CONTROL AND ROBOTICS
    Година2011
    АуториПетар Марић
    Волумен10
    Број1
    Страна од1
    Страна до18

    Identification of the dynamical parameters of manipulator actuator in the presence of encoder resolution

    ЧасописELECTRONICS
    Година1999
    АуториПетар Марић and Igor Krčmar
    Волумен3
    Број1
    Страна од73
    Страна до81

    The Conveniences of the Geometrical Parameters Esimation for Industrial Manipulators Using Two-step Estimation Schemes

    ЧасописJOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
    Година1999
    АуториПетар Марић and Вељко Поткоњак
    Волумен24
    Страна од89
    Страна до97

    The Conveniences of the Geometrical Parameters Esimation for Industrial Manipulators Using Two Level Estimation Schemes

    Часопис Journal of Automatic Control
    Година1997
    АуториПетар Марић and Veljko Potkonjak
    Волумен7
    Страна од1
    Страна до10

    "Estimation of Geometrical Parameters for Modular Robots", Facta Universitatis

    ЧасописFACTA UNIVERSITATIS - SERIES: AUTOMATIC CONTROL AND ROBOTICS
    Година1995
    АуториПетар Марић and Veljko Potkonjak
    Волумен1
    Број5
    Страна од653
    Страна до651

    Programska podrška mokroračunarskih sistema za upravljanje, kontrolu i diagnostiku stanja alatnog stroja

    ЧасописINFORMATICA
    Година1983
    АуториKrsto Bošnjak, Petar Marić, and Ратко Дејановић
    Волумен7
    Број4
    Страна од82
    Страна до85

Радови са скупова

    An Adaptive Internal Model-based Neural Controller with Embedded Integral Action

    Научни скуп4th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering, IcETRAN 2017
    ПубликацијаProceedings of 4th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering, IcETRAN 2017, Kladovo, Serbia, ISBN 978-86-7466-692-0
    Година2017
    АуториМилорад Божић, Петар Марић, and Игор Крчмар
    Страна одAUI2.3.1
    Страна доAUI2.3.6
    Веб адресаhttps://www.etran.rs/2017/IcETRAN/

    A Neuro-Adaptive Control of Nonlinear Slow Processes

    Научни скупINDEL 2016
    ПубликацијаSymposium Proceedings. XI International Symposium on Industrial Electronics - INDEL 2016
    Година2016
    АуториМилорад Божић, Jasmin Igić, and Петар Марић

    Automation of Robotic Cutting Surgical Action in an open Surgery Using Computer Vision

    Научни скупThe 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation
    ПубликацијаProceedings of The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation
    Година2015
    АуториВелибор Ђалић, Ole Jakob Elle, and Петар Марић
    Страна од224
    Страна до230
    Веб адресаhttps://www.sdpsnet.org/sdps/documents/sdps-2015/SDPS-2015-Proceedings.pdf

    Overview of dissemination and raising awareness activities within the project WBCInno

    Научни скупWBCInno International Conference
    ПубликацијаProceedings of WBCInno International Conference
    Година2015
    АуториPetar Marić and Татјана Пешић-Брђанин
    Страна од97
    Страна до100

    Comparative Analysis of the DRNGD and the NNGD Algorithms in Complex Domain

    Научни скупThe 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
    ПубликацијаProceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
    Година2012
    АуториИгор Крчмар, Milorad Božić, and Petar Marić
    Страна од171
    Страна до175

    Application of Neural Adaptive Filters for Analysis and Modeling of Complex Valued Electricity Load Time Series

    Научни скупThe 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
    ПубликацијаProceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
    Година2012
    АуториСлавиша Крунић, Игор Крчмар, Petar Marić, and Milorad Božić
    Страна од176
    Страна до179

    Remote laboratory for robotics and automation as a tool for remote access to learning content

    Научни скуп 15th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL)
    Година2012
    АуториВелибор Ђалић, Петар Марић, Дино Косић, Dag Samuelsen, Brit Thyberg, and Olaf Graven

    Kratkoročna predikcija temperature vazduha zasnovana na vještačkoj neuronskoj mreži

    Научни скуп56. Konferencija za ETRAN
    ПубликацијаZbornik radova 56. Konferencije za ETRAN
    Година2012
    АуториИгор Крчмар, Милорад Божић, and Петар Марић
    Страна одVI1.9-1
    Страна доVI1.9-3

    Automatic detection of robots’ manipulator end-effector position using SIFT algorithm

    Научни скупINTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM "INTELLIGENT MANUFACTURING & AUTOMATION: POWER OF KNOWLEDGE AND CREATIVITY"
    ПубликацијаProc. of the 22nd International DAAAM Symposium
    Година2011
    АуториПетар Марић and Велибор Ђалић
    Страна од1581
    Страна до1582

    Reliable automatic recognition of manipulator’s end-effector using robot vision

    Научни скупInternational Scientific Conference UNITECH
    ПубликацијаProc. of International Scientific Conference UNITECH’11
    Година2011
    АуториВелибор Ђалић and Петар Марић
    Страна од564
    Страна до568

    Praktično rješenje problema korespondentnih tačaka pri kalibraciji geometrije manipulatora

    Научни скупETRAN
    ПубликацијаZbornik radova 55. Konferencije za ETRAN
    Година2011
    АуториВелибор Ђалић, Петар Марић, and Дино Косић

    Kalibracija geometrije manipulatora primjenom genetskog algoritma

    Научни скупETRAN
    ПубликацијаZbornik radova 55. Konferencije za ETRAN
    Година2011
    АуториДино Косић, Велибор Ђалић, and Петар Марић
    Страна одRO1.1-1
    Страна до3

    Robot geometry calibration in an open kinematic chain using stereo vision

    Научни скупInternational Scientific Conference UNITECH
    ПубликацијаProc. of International Scientific Conference UNITECH’10
    Година2010
    АуториДино Косић, Велибор Ђалић, and Петар Марић
    Страна од528
    Страна до531

    Ispitivanje ponovljivosti manipulatora korištenjem stereo vida

    Научни скупSimpozijum industrijska elektronika - INDEL
    ПубликацијаZbornik radova
    Година2010
    АуториДино Косић, Велибор Ђалић, and Петар Марић
    Страна од293
    Страна до295

    A Class of Neural Adaptive FIR Flters for Complex-Valued Load Prediction

    Научни скупThe 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010)
    DOI10.1109/NEUREL.2010.5644047
    ПубликацијаProceedings of the 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010)
    Година2010
    АуториИгор Крчмар, Петар Марић, and Милорад Божић
    Страна од37
    Страна до40

    Poboljšanje konvergencije algoritama za kalibraciju geometrije robota

    Научни скупInfoteh-Jahorina
    ПубликацијаZbornik radova
    Година2010
    АуториДино Косић, Велибор Ђалић, and Петар Марић
    Страна од92
    Страна до95

    Computer Vision Systems for the Enhancemet of Industrial Robots Flexibility (Invited Paper)

    Научни скупInternational Conference on Systems, Automatic Control and Measurements (SAUM)
    Година2010
    АуториПетар Марић
    Страна од80
    Страна до88

    Controlability of LMS Algorithm for System Identification

    Научни скупInternational Scientofic Conference UNITECH '09
    ПубликацијаProceedings of International Scientific Conference UNITECH '09
    Година2009
    АуториИгор Крчмар, Петар Марић, and Милорад Божић
    Страна од628
    Страна до630

    Analiza dinamike specifičnog sistema spojenih rezervoara

    Научни скупXLVII Konferencija za ETRAN
    ПубликацијаZbornik radova XLVII Konferencije za ETRAN, Herceg Novi, tom I
    Година2003
    АуториМилорад Божић, Петар Марић, Igor Radojičić, Игор Крчмар, and Jasmin Igić
    Страна од328
    Страна до331

    e-Learning platforma za razvoj on-line kurseva baziranih na SCORM standardu

    Научни скупX festival ICT dostignuća - INFOFEST
    Година2003
    АуториПетар Марић, Vanja Đukić, Zoran Gajić, and Srećko Ristić
    Страна од86
    Страна до91

    Neuro-adaptivno upravljanje na bazi internog modela

    Научни скупKonferencija ETRAN
    Година2002
    АуториJasmin Igić, Милорад Божић, and Петар Марић

    Adaptivno upravljanje na bazi internog modela

    Научни скуп45. Konferencija za ETRAN
    ПубликацијаZbornik radova 45. Konferencije za ETRAN, Bukovička Banja, sveska 1.
    Година2001
    АуториЈасмин Игић, Милорад Божић, Петар Марић, and Игор Крчмар
    Страна од209
    Страна до212

    Modifikacija rekurzivnog postupka za dobijanje nepomjerene procjene parametara pomoću metoda minimuma kvadrata

    Научни скуп43. Konferencija za ETRAN
    ПубликацијаZbornik radova 43. Konferencije za ETRAN, Zlatibor, sveska1.
    Година1999
    АуториПетар Марић and Игор Крчмар
    Страна од203
    Страна до206

    Nepomjerene procjene parametara pomoću rekurzivnog metoda minimuma kvadrata - računski aspekt

    Научни скуп4. naučno-stručni skup Informacione tehnologije (IT '99)
    ПубликацијаZbornik 4. naučno-stručnog skupa Informacione tehnologije (IT '99), Žabljak
    Година1999
    АуториПетар Марић and Игор Крчмар
    Страна од359
    Страна до362

    Dvokoračna estimacija parametara geometrije manipulatora sa različitim brzinama adaptacije

    Научни скуп41. Konferencija za ETRAN
    ПубликацијаZbornik radova 41. Konferencije za ETRAN, Zlatibor
    Година1997
    АуториПетар Марић and Игор Крчмар
    Страна од227
    Страна до230

Књиге

    SENZORI I AKTUATORI

    ИздавачUniverzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
    ISBN978-99955-46-32-8
    Година2018
    АуториPetar Marić and Igor Krčmar
    Тип књигеосновни уџбеник
    Број страна202

    Osnove sistema automatskog upravljanja

    ИздавачUniverzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
    ISBN978-99955-46-20-5
    Година2014
    АуториMilorad Božić and Petar Marić
    Тип књигеосновни уџбеник
    Број страна267

    Digitalni sistemi upravljanja

    ИздавачUniverzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
    ISBN978-99955-46-11-3
    Година2012
    АуториMilorad Božić and Petar Marić
    Тип књигеосновни уџбеник
    Број страна201

    NEW TECHNOLOGIES – TRENDS, INNOVATIONS AND RESEARCH: Improving Accuracy and Flexibility of Industrial Robots Using Computer Vision

    ИздавачInTech
    ISBN978-953-51-0480-3
    Година2012
    АуториПетар Марић and Велибор Ђалић
    Тип књигеостале научне публикације
    Број страна408

    Sistemi automatskog upravljanja - Riješeni problemi

    ИздавачUniverzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
    ISBN86-7122-017-6
    Година1999
    АуториMilorad Božić, Petar Marić, Igor Radojičić, and Igor Krčmar
    Тип књигеосновни уџбеник
    Број страна270

    Zbirka zadataka iz linearnih sistema automatskog upravljanja

    ИздавачUniverzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
    ISBN6815-IV-232-21
    Година1982
    АуториМилорад Божић and Petar Marić
    Тип књигеосновни уџбеник