Навигација

Петар Марић
редовни професор

Наставник - II-4
Електротехнички факултет
Ужа научна/умјетничка областАутоматика и роботика
Датум избора у звање 4. април 2013.

Предмети

Машински факултет

М1АСАктуатори и сензори
М2ИМРИндустријски и мобилни роботи

Технолошки факултет

Б33508Аутоматизација у текстилној индустрији
Б24703Аутоматизација и мјерно регулациона техника
Б52425Управљање и сензори
Б44827Аутоматизација у производњи обуће

Електротехнички факултет

2364Идентификација система
Е704Роботика
С30АДигитални системи управљања
2373Пројекат из аутоматике
Ј602Идентификација система
Р40Б, Е35БАквизиција података
2360Дигитални системи управљања
Р41БРоботика
З770Аквизиција података
Ц601Дигитални системи управљања
Р50БРачунарски интегрисана производња
2359Сензори и актуатори
2300Аквизиција података
2379Рачунарски интегрисана производња
2291Роботика
3010Роботски вид
Ј708Роботика
А814Рачунарски интегрисана производња
С33БИдентификација система

Библиографија

Радови у часописима

    Data-Driven Gradient Descent Direct Adaptive Control for Discrete-Time Nonlinear SISO Systems

    ЧасописELECTRONICS
    Година2014
    АуториIgor Krčmar, Милорад Божић и Petar Marić
    Волумен18
    Број1
    Страна од39
    Страна до45

    Choice of Window Size in Calibrating the Geometry of Manipulators Based on the Regions Correlation

    ЧасописELECTRONICS
    Година2011
    АуториПетар Марић и Велибор Ђалић
    Волумен15
    Број1
    Страна од45
    Страна до53

    Computer Vision Systams for the Enhancement of Industrial Robots Flexibility

    ЧасописFACTA UNIVERSITATIS - SERIES: AUTOMATIC CONTROL AND ROBOTICS
    Година2011
    АуториПетар Марић
    Волумен10
    Број1
    Страна од1
    Страна до18

    Identification of the dynamical parameters of manipulator actuators in the presence of encoder resolution, Electronics

    ЧасописELECTRONICS
    Година1999
    АуториПетар Марић и Igor Krčmar
    Волумен3
    Број1
    Страна од73
    Страна до81

    The Conveniences of the Geometrical Parameters Esimation for Industrial Manipulators Using Two-step Estimation Schemes

    ЧасописJOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
    Година1999
    АуториПетар Марић и Вељко Поткоњак
    Волумен24
    Страна од89
    Страна до97

    The Conveniences of the Geometrical Parameters Esimation for Industrial Manipulators Using Two Level Estimation Schemes

    Часопис Journal of Automatic Control
    Година1997
    АуториПетар Марић и Veljko Potkonjak
    Волумен7
    Страна од1
    Страна до10

    "Estimation of Geometrical Parameters for Modular Robots", Facta Universitatis

    ЧасописFACTA UNIVERSITATIS - SERIES: AUTOMATIC CONTROL AND ROBOTICS
    Година1995
    АуториПетар Марић и Veljko Potkonjak
    Волумен1
    Број5
    Страна од653
    Страна до651

    Programska podrška mokroračunarskih sistema za upravljanje, kontrolu i diagnostiku stanja alatnog stroja

    ЧасописINFORMATICA
    Година1983
    АуториKrsto Bošnjak, Petar Marić и Ратко Дејановић
    Волумен7
    Број4
    Страна од82
    Страна до85

Радови са скупова

    An Adaptive Internal Model-based Neural Controller with Embedded Integral Action

    Научни скуп4th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering, IcETRAN 2017,
    ПубликацијаProceedings of 4th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering, IcETRAN 2017, Kladovo, Serbia, June 05-08, ISBN 978-86-7466-692-0
    Година2017
    АуториМилорад Божић, Петар Марић и Игор Крчмар
    Страна одAUI2.3.1
    Страна доpp. AUI2.3.6
    Веб адресаhttps://www.etran.rs/2017/IcETRAN/

    A Neuro-Adaptive Control of Nonlinear Slow Processes

    Научни скупINDEL 2016
    ПубликацијаSymposium Proceedings. XI International Symposium on Industrial Electronics - INDEL 2016
    Година2016
    АуториМилорад Божић, Jasmin Igić и Петар Марић

    Automation of Robotic Cutting Surgical Action in an open Surgery Using Computer Vision

    Научни скупThe 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation
    ПубликацијаProceedings of The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation
    Година2015
    АуториВелибор Ђалић, Ole Jakob Elle и Петар Марић
    Страна од224
    Страна до230
    Веб адресаhttps://www.sdpsnet.org/sdps/documents/sdps-2015/SDPS-2015-Proceedings.pdf

    Comparative Analysis of the DRNGD and the NNGD Algorithms in Complex Domain

    Научни скупThe 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
    ПубликацијаProceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
    Година2012
    АуториИгор Крчмар, Milorad Božić и Petar Marić
    Страна од171
    Страна до175

    Application of Neural Adaptive Filters for Analysis and Modeling of Complex Valued Electricity Load Time Series

    Научни скупThe 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
    ПубликацијаProceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
    Година2012
    АуториСлавиша Крунић, Игор Крчмар, Petar Marić и Milorad Božić
    Страна од176
    Страна до179

    Remote laboratory for robotics and automation as a tool for remote access to learning content

    Научни скуп 15th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL)
    Година2012
    АуториВелибор Ђалић, Петар Марић, Дино Косић, Dag Samuelsen, Brit Thyberg и Olaf Graven

    Краткорочна предикција температуре ваздуха заснована на вјештачкој неуронској мрежи

    Научни скуп56. Конференције Друштва за ЕТРАН
    ПубликацијаЗборник радова 56. Конференције Друштва за ЕТРАН
    Година2012
    АуториИгор Крчмар, Милорад Божић и Петар Марић
    Страна одВИ1.9-1
    Страна доВИ1.9-3

    Automatic detection of robots’ manipulator end-effector position using SIFT algorithm

    Научни скупINTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM "INTELLIGENT MANUFACTURING & AUTOMATION: POWER OF KNOWLEDGE AND CREATIVITY"
    ПубликацијаProc. of the 22nd International DAAAM Symposium
    Година2011
    АуториПетар Марић и Велибор Ђалић
    Страна од1581
    Страна до1582

    Reliable automatic recognition of manipulator’s end-effector using robot vision

    Научни скупInternational Scientific Conference UNITECH
    ПубликацијаProc. of International Scientific Conference UNITECH’11
    Година2011
    АуториВелибор Ђалић и Петар Марић
    Страна од564
    Страна до568

    Praktično rješenje problema korespondentnih tačaka pri kalibraciji geometrije manipulatora

    Научни скупETRAN
    ПубликацијаZbornik radova 55. Konferencije za ETRAN
    Година2011
    АуториВелибор Ђалић, Петар Марић и Дино Косић

    Kalibracija geometrije manipulatora primjenom genetskog algoritma

    Научни скупETRAN
    ПубликацијаZbornik radova 55. Konferencije za ETRAN
    Година2011
    АуториДино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић
    Страна одRO1.1-1
    Страна до3

    Robot geometry calibration in an open kinematic chain using stereo vision

    Научни скупInternational Scientific Conference UNITECH
    ПубликацијаProc. of International Scientific Conference UNITECH’10
    Година2010
    АуториДино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић
    Страна од528
    Страна до531

    Ispitivanje ponovljivosti manipulatora korištenjem stereo vida

    Научни скупSimpozijum industrijska elektronika - INDEL
    ПубликацијаZbornik radova
    Година2010
    АуториДино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић
    Страна од293
    Страна до295

    A Class of Neural Adaptive FIR Flters for Complex-Valued Load Prediction

    Научни скупThe 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010)
    DOI10.1109/NEUREL.2010.5644047
    ПубликацијаProceedings of the 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010)
    Година2010
    АуториИгор Крчмар, Петар Марић и Милорад Божић
    Страна од37
    Страна до40

    Poboljšanje konvergencije algoritama za kalibraciju geometrije robota

    Научни скупInfoteh-Jahorina
    ПубликацијаZbornik radova
    Година2010
    АуториДино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић
    Страна од92
    Страна до95

    Computer Vision Systems for the Enhancemet of Industrial Robots Flexibility (Invited Paper)

    Научни скупInternational Conference on Systems, Automatic Control and Measurements (SAUM)
    Година2010
    АуториПетар Марић
    Страна од80
    Страна до88

    Controlability of LMS Algorithm for System Identification", Proc. International Scientific Conference UNITECH '09

    Научни скупInternational Scientofic Conference UNITECH
    Година2009
    АуториИгор Крчмар, Петар Марић и Милорад Божић
    Страна од628
    Страна до630

    e-Learning platforma za razvoj on-line kurseva baziranih na SCORM standardu

    Научни скупX festival ICT dostignuća - INFOFEST
    Година2003
    АуториПетар Марић, Vanja Đukić, Zoran Gajić и Srećko Ristić
    Страна од86
    Страна до91

    Analiza dinamike specifičnog sistema spojenih rezervoara

    Научни скупKonferencija ETRAN
    Година2003
    АуториМилорад Божић, Петар Марић, Igor Radojičić, Игор Крчмар и Jasmin Igić
    Страна од328
    Страна до332

    Neuro-adaptivno upravljanje na bazi internog modela

    Научни скупKonferencija ETRAN
    Година2002
    АуториJasmin Igić, Милорад Божић и Петар Марић

    Адаптивно управљање на бази интерног модела

    Научни скуп45. Конференција Друштва за ЕТРАН
    ПубликацијаЗборник радова 45. Конференције Друштва за ЕТРАН, свеска 1.
    Година2001
    АуториЈасмин Игић, Милорад Божић, Петар Марић и Игор Крчмар
    Страна од209
    Страна до212

    Sistem za prikupljanje, obradu podataka i procesno upravljanje zasnovan na personalnom računaru

    Научни скупKonferencija ETRAN
    Година2000
    АуториИгор Крчмар, Милорад Божић и Петар Марић
    Страна од382
    Страна до385

    Непомјерене процјене параметара помоћу рекурзивног метода минимума квадрата - рачунски аспект

    Научни скуп4. Научно–стручни скуп Информационе технологије
    ПубликацијаЗборник радова 4. Научно–стручног скупа Информационе технологије
    Година1999
    АуториПетар Марић и Игор Крчмар
    Страна од359
    Страна до362

    Модификација рекурзивног поступка за добијање непомјерене процјене параметара помоћу метода минимума квадрата

    Научни скуп43. Конференција Друштва за ЕТРАН
    ПубликацијаЗборник радова 43. Конференције Друштва за ЕТРАН, свеска 1.
    Година1999
    АуториПетар Марић и Игор Крчмар
    Страна од203
    Страна до206

Књиге

    Osnove sistema automatskog upravljanja

    ИздавачUniverzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
    ISBN978-99955-46-20-5
    Година2014
    АуториMilorad Božić и Petar Marić
    Тип књигеосновни уџбеник
    Број страна267

    Digitalni sistemi upravljanja

    ИздавачUniverzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
    ISBN978-99955-46-11-3
    Година2012
    АуториMilorad Božić и Petar Marić
    Тип књигеосновни уџбеник
    Број страна201

    NEW TECHNOLOGIES – TRENDS, INNOVATIONS AND RESEARCH: Improving Accuracy and Flexibility of Industrial Robots Using Computer Vision

    ИздавачInTech
    ISBN978-953-51-0480-3
    Година2012
    АуториПетар Марић и Велибор Ђалић
    Тип књигеостале научне публикације
    Број страна408

    Sistemi automatskog upravljanja - Riješeni problemi

    ИздавачUniverzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
    ISBN86-7122-017-6
    Година1999
    АуториMilorad Božić, Petar Marić, Igor Radojičić и Igor Krčmar
    Тип књигеосновни уџбеник
    Број страна270

    Zbirka zadataka iz linearnih sistema automatskog upravljanja

    ИздавачUniverzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
    ISBN6815-IV-232-21
    Година1982
    АуториМилорад Божић и Petar Marić
    Тип књигеосновни уџбеник