Navigacija

Velibor Đalić
viši asistent

Saradnik - II-5
Elektrotehnički fakultet
Uža naučna/umjetnička oblast Automatika i robotika
Datum izbora u zvanje 13. februar 2014.

Predmeti

Tehnološki fakultet

B52425 Upravljanje i senzori

Elektrotehnički fakultet

2360 Digitalni sistemi upravljanja
2300 Akvizicija podataka
2381 Automatizacija i upravljanje u zgradama
2364 Identifikacija sistema
2373 Projekat iz automatike
2379 Računarski integrisana proizvodnja
2359 Senzori i aktuatori
2291 Robotika
2352 Uvod u teoriju sistema

Bibliografija

Radovi u časopisima

    Choice of Window Size in Calibrating the Geometry of Manipulators Based on the Regions Correlation

    Časopis ELECTRONICS
    Godina 2011
    Autori Petar Marić i Velibor Đalić
    Volumen 15
    Broj 1
    Strana od 45
    Strana do 53

Radovi sa skupova

    Remote laboratory for robotics and automation as a tool for remote access to learning content

    Naučni skup 15th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL)
    Godina 2012
    Autori Velibor Đalić, Petar Marić, Dino Kosić, Dag Samuelsen, Brit Thyberg i Olaf Graven

    Automatic detection of robots’ manipulator end-effector position using SIFT algorithm

    Naučni skup INTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM "INTELLIGENT MANUFACTURING & AUTOMATION: POWER OF KNOWLEDGE AND CREATIVITY"
    Publikacija Proc. of the 22nd International DAAAM Symposium
    Godina 2011
    Autori Petar Marić i Velibor Đalić
    Strana od 1581
    Strana do 1582

    Reliable automatic recognition of manipulator’s end-effector using robot vision

    Naučni skup International Scientific Conference UNITECH
    Publikacija Proc. of International Scientific Conference UNITECH’11
    Godina 2011
    Autori Velibor Đalić i Petar Marić
    Strana od 564
    Strana do 568

    Praktično rješenje problema korespondentnih tačaka pri kalibraciji geometrije manipulatora

    Naučni skup ETRAN
    Publikacija Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN
    Godina 2011
    Autori Velibor Đalić, Petar Marić i Dino Kosić

    Kalibracija geometrije manipulatora primjenom genetskog algoritma

    Naučni skup ETRAN
    Publikacija Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN
    Godina 2011
    Autori Dino Kosić, Velibor Đalić i Petar Marić
    Strana od RO1.1-1
    Strana do 3

    Određivanje ponovljivosti Robix manipulatora korištenjem stereo vida

    Naučni skup INFOTEH-JAHORINA
    Publikacija ZBORNIK RADOVA
    Godina 2011
    Autori Uglješa Đurić i Velibor Đalić
    Strana od 1072
    Strana do 1074

    Poboljšanje performansi aplikativnih sistema denormalizacijom relacionih baza podataka

    Naučni skup INFOTEH-JAHORINA
    Publikacija ZBORNIK RADOVA
    Godina 2011
    Autori Slavko Marić, Velibor Đalić, Siniša Jakovljević i Aleksandar Damljanović
    Strana od 543
    Strana do 547

    Robot geometry calibration in an open kinematic chain using stereo vision

    Naučni skup International Scientific Conference UNITECH
    Publikacija Proc. of International Scientific Conference UNITECH’10
    Godina 2010
    Autori Dino Kosić, Velibor Đalić i Petar Marić
    Strana od 528
    Strana do 531

    Ispitivanje ponovljivosti manipulatora korištenjem stereo vida

    Naučni skup Simpozijum industrijska elektronika - INDEL
    Publikacija Zbornik radova
    Godina 2010
    Autori Dino Kosić, Velibor Đalić i Petar Marić
    Strana od 293
    Strana do 295

    Poboljšanje konvergencije algoritama za kalibraciju geometrije robota

    Naučni skup Infoteh-Jahorina
    Publikacija Zbornik radova
    Godina 2010
    Autori Dino Kosić, Velibor Đalić i Petar Marić
    Strana od 92
    Strana do 95

Knjige

    NEW TECHNOLOGIES – TRENDS, INNOVATIONS AND RESEARCH: Improving Accuracy and Flexibility of Industrial Robots Using Computer Vision

    Izdavač InTech
    ISBN 978-953-51-0480-3
    Godina 2012
    Autori Petar Marić i Velibor Đalić
    Tip knjige ostale naučne publikacije
    Broj strana 408