Navigation

Велибор Ђалић
виши асистент

Сарадник - II-5
Електротехнички факултет
Ужа научна/умјетничка областАутоматика и роботика
Датум избора у звањеFebruary 13, 2014

Предмети

Технолошки факултет

Б52425Управљање и сензори

Електротехнички факултет

2291Роботика
2379Рачунарски интегрисана производња
2300Аквизиција података
2364Идентификација система
2373Пројекат из аутоматике
Р40Б, Е35БАквизиција података
2360Дигитални системи управљања
З770Аквизиција података
2352Увод у теорију система
2359Сензори и актуатори

Библиографија

Радови у часописима

    Choice of Window Size in Calibrating the Geometry of Manipulators Based on the Regions Correlation

    ЧасописELECTRONICS
    Година2011
    АуториПетар Марић and Велибор Ђалић
    Волумен15
    Број1
    Страна од45
    Страна до53

Радови са скупова

    Automation of Robotic Cutting Surgical Action in an open Surgery Using Computer Vision

    Научни скупThe 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation
    ПубликацијаProceedings of The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation
    Година2015
    АуториВелибор Ђалић, Ole Jakob Elle, and Петар Марић
    Страна од224
    Страна до230
    Веб адресаhttps://www.sdpsnet.org/sdps/documents/sdps-2015/SDPS-2015-Proceedings.pdf

    Remote laboratory for robotics and automation as a tool for remote access to learning content

    Научни скуп 15th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL)
    Година2012
    АуториВелибор Ђалић, Петар Марић, Дино Косић, Dag Samuelsen, Brit Thyberg, and Olaf Graven

    Automatic detection of robots’ manipulator end-effector position using SIFT algorithm

    Научни скупINTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM "INTELLIGENT MANUFACTURING & AUTOMATION: POWER OF KNOWLEDGE AND CREATIVITY"
    ПубликацијаProc. of the 22nd International DAAAM Symposium
    Година2011
    АуториПетар Марић and Велибор Ђалић
    Страна од1581
    Страна до1582

    Reliable automatic recognition of manipulator’s end-effector using robot vision

    Научни скупInternational Scientific Conference UNITECH
    ПубликацијаProc. of International Scientific Conference UNITECH’11
    Година2011
    АуториВелибор Ђалић and Петар Марић
    Страна од564
    Страна до568

    Praktično rješenje problema korespondentnih tačaka pri kalibraciji geometrije manipulatora

    Научни скупETRAN
    ПубликацијаZbornik radova 55. Konferencije za ETRAN
    Година2011
    АуториВелибор Ђалић, Петар Марић, and Дино Косић

    Kalibracija geometrije manipulatora primjenom genetskog algoritma

    Научни скупETRAN
    ПубликацијаZbornik radova 55. Konferencije za ETRAN
    Година2011
    АуториДино Косић, Велибор Ђалић, and Петар Марић
    Страна одRO1.1-1
    Страна до3

    Određivanje ponovljivosti Robix manipulatora korištenjem stereo vida

    Научни скупINFOTEH-JAHORINA
    ПубликацијаZBORNIK RADOVA
    Година2011
    АуториUglješa Đurić and Велибор Ђалић
    Страна од1072
    Страна до1074

    Poboljšanje performansi aplikativnih sistema denormalizacijom relacionih baza podataka

    Научни скупINFOTEH-JAHORINA
    ПубликацијаZBORNIK RADOVA
    Година2011
    АуториСлавко Марић, Велибор Ђалић, Siniša Jakovljević, and Aleksandar Damljanović
    Страна од543
    Страна до547

    Robot geometry calibration in an open kinematic chain using stereo vision

    Научни скупInternational Scientific Conference UNITECH
    ПубликацијаProc. of International Scientific Conference UNITECH’10
    Година2010
    АуториДино Косић, Велибор Ђалић, and Петар Марић
    Страна од528
    Страна до531

    Ispitivanje ponovljivosti manipulatora korištenjem stereo vida

    Научни скупSimpozijum industrijska elektronika - INDEL
    ПубликацијаZbornik radova
    Година2010
    АуториДино Косић, Велибор Ђалић, and Петар Марић
    Страна од293
    Страна до295

    Poboljšanje konvergencije algoritama za kalibraciju geometrije robota

    Научни скупInfoteh-Jahorina
    ПубликацијаZbornik radova
    Година2010
    АуториДино Косић, Велибор Ђалић, and Петар Марић
    Страна од92
    Страна до95

Књиге

    NEW TECHNOLOGIES – TRENDS, INNOVATIONS AND RESEARCH: Improving Accuracy and Flexibility of Industrial Robots Using Computer Vision

    ИздавачInTech
    ISBN978-953-51-0480-3
    Година2012
    АуториПетар Марић and Велибор Ђалић
    Тип књигеостале научне публикације
    Број страна408