Навигација

Велибор Ђалић
виши асистент

Сарадник - II-5
Електротехнички факултет
Ужа научна/умјетничка областАутоматика и роботика
Датум избора у звање 13. фебруар 2014.

Предмети

Технолошки факултет

Б52425Управљање и сензори

Библиографија

Радови у часописима

    Choice of Window Size in Calibrating the Geometry of Manipulators Based on the Regions Correlation

    ЧасописELECTRONICS
    Година2011
    АуториПетар Марић и Велибор Ђалић
    Волумен15
    Број1
    Страна од45
    Страна до53

Радови са скупова

    Remote laboratory for robotics and automation as a tool for remote access to learning content

    Научни скуп 15th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL)
    Година2012
    АуториВелибор Ђалић, Петар Марић, Дино Косић, Dag Samuelsen, Brit Thyberg и Olaf Graven

    Automatic detection of robots’ manipulator end-effector position using SIFT algorithm

    Научни скупINTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM "INTELLIGENT MANUFACTURING & AUTOMATION: POWER OF KNOWLEDGE AND CREATIVITY"
    ПубликацијаProc. of the 22nd International DAAAM Symposium
    Година2011
    АуториПетар Марић и Велибор Ђалић
    Страна од1581
    Страна до1582

    Reliable automatic recognition of manipulator’s end-effector using robot vision

    Научни скупInternational Scientific Conference UNITECH
    ПубликацијаProc. of International Scientific Conference UNITECH’11
    Година2011
    АуториВелибор Ђалић и Петар Марић
    Страна од564
    Страна до568

    Praktično rješenje problema korespondentnih tačaka pri kalibraciji geometrije manipulatora

    Научни скупETRAN
    ПубликацијаZbornik radova 55. Konferencije za ETRAN
    Година2011
    АуториВелибор Ђалић, Петар Марић и Дино Косић

    Kalibracija geometrije manipulatora primjenom genetskog algoritma

    Научни скупETRAN
    ПубликацијаZbornik radova 55. Konferencije za ETRAN
    Година2011
    АуториДино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић
    Страна одRO1.1-1
    Страна до3

    Određivanje ponovljivosti Robix manipulatora korištenjem stereo vida

    Научни скупINFOTEH-JAHORINA
    ПубликацијаZBORNIK RADOVA
    Година2011
    АуториUglješa Đurić и Велибор Ђалић
    Страна од1072
    Страна до1074

    Poboljšanje performansi aplikativnih sistema denormalizacijom relacionih baza podataka

    Научни скупINFOTEH-JAHORINA
    ПубликацијаZBORNIK RADOVA
    Година2011
    АуториСлавко Марић, Велибор Ђалић, Siniša Jakovljević и Aleksandar Damljanović
    Страна од543
    Страна до547

    Robot geometry calibration in an open kinematic chain using stereo vision

    Научни скупInternational Scientific Conference UNITECH
    ПубликацијаProc. of International Scientific Conference UNITECH’10
    Година2010
    АуториДино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић
    Страна од528
    Страна до531

    Ispitivanje ponovljivosti manipulatora korištenjem stereo vida

    Научни скупSimpozijum industrijska elektronika - INDEL
    ПубликацијаZbornik radova
    Година2010
    АуториДино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић
    Страна од293
    Страна до295

    Poboljšanje konvergencije algoritama za kalibraciju geometrije robota

    Научни скупInfoteh-Jahorina
    ПубликацијаZbornik radova
    Година2010
    АуториДино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић
    Страна од92
    Страна до95

Књиге

    NEW TECHNOLOGIES – TRENDS, INNOVATIONS AND RESEARCH: Improving Accuracy and Flexibility of Industrial Robots Using Computer Vision

    ИздавачInTech
    ISBN978-953-51-0480-3
    Година2012
    АуториПетар Марић и Велибор Ђалић
    Тип књигеостале научне публикације
    Број страна408