Velibor Đalić, ma
viši asistent
Saradnik - II-5
Elektrotehnički fakultet
| 051/221-820 |
| Katedre |
|
|
|---|---|---|
| Uža naučna/umjetnička oblast | Zvanje | Datum izbora u zvanje |
| Automatika i robotika | viši asistent | October 31, 2019 |
Predmeti
Mašinski fakultet
| Akademske studije drugog ciklusa | |
|---|---|
| 16-M10IMR | Industrijski i mobilni roboti |
| M2IMR | Industrijski i mobilni roboti |
Tehnološki fakultet
| Akademske studije prvog ciklusa | |
|---|---|
| B24703 | Automatizacija i mjerno regulaciona tehnika |
| B44827 | Automatizacija u proizvodnji obuće |
| B52425 | Upravljanje i senzori |
Elektrotehnički fakultet
| Akademske studije drugog ciklusa | |
|---|---|
| 1055 | Modelovanje i upravljanje industrijskih robota |
| 1061 | CNC sistemi i fleksibilna automatizacija |
| 1062 | Senzori i akutatori |
| 1068 | Senzori i pretvarači u robotici | Akademske studije prvog ciklusa |
| 2284 | Metodi vještačke inteligencije |
| 2290 | Upravljanje u realnom vremenu |
| 2291 | Robotika |
| 2300 | Akvizicija podataka |
| 2359 | Senzori i aktuatori |
| 2360 | Digitalni sistemi upravljanja |
| 2364 | Identifikacija sistema |
| 2365 | Upravljanje u realnom vremenu i ugrađeni računarski sistemi |
| 2373 | Projekat iz automatike |
| 2379 | Računarski integrisana proizvodnja |
| Z770 | Akvizicija podataka |
Bibliografija
Radovi u časopisima
Choice of Window Size in Calibrating the Geometry of Manipulators Based on the Regions Correlation
| Časopis | ELECTRONICS |
|---|---|
| Godina | 2011 |
| Autori | Petar Marić and Velibor Đalić |
| Volumen | 15 |
| Broj | 1 |
| Strana od | 45 |
| Strana do | 53 |
Radovi sa skupova
Automation of Robotic Cutting Surgical Action in an open Surgery Using Computer Vision
| Naučni skup | The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings of The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation |
| Godina | 2015 |
| Autori | Velibor Đalić, Ole Jakob Elle, and Petar Marić |
| Strana od | 224 |
| Strana do | 230 |
| Veb adresa | https://www.sdpsnet.org/sdps/documents/sdps-2015/SDPS-2015-Proceedings.pdf |
Remote laboratory for robotics and automation as a tool for remote access to learning content
| Naučni skup | 15th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) |
|---|---|
| Godina | 2012 |
| Autori | Velibor Đalić, Petar Marić, Dino Kosić, Dag Samuelsen, Brit Thyberg, and Olaf Graven |
Automatic detection of robots’ manipulator end-effector position using SIFT algorithm
| Naučni skup | INTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM "INTELLIGENT MANUFACTURING & AUTOMATION: POWER OF KNOWLEDGE AND CREATIVITY" |
|---|---|
| Publikacija | Proc. of the 22nd International DAAAM Symposium |
| Godina | 2011 |
| Autori | Petar Marić and Velibor Đalić |
| Strana od | 1581 |
| Strana do | 1582 |
Reliable automatic recognition of manipulator’s end-effector using robot vision
| Naučni skup | International Scientific Conference UNITECH |
|---|---|
| Publikacija | Proc. of International Scientific Conference UNITECH’11 |
| Godina | 2011 |
| Autori | Velibor Đalić and Petar Marić |
| Strana od | 564 |
| Strana do | 568 |
Praktično rješenje problema korespondentnih tačaka pri kalibraciji geometrije manipulatora
| Naučni skup | ETRAN |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN |
| Godina | 2011 |
| Autori | Velibor Đalić, Petar Marić, and Dino Kosić |
Kalibracija geometrije manipulatora primjenom genetskog algoritma
| Naučni skup | ETRAN |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN |
| Godina | 2011 |
| Autori | Dino Kosić, Velibor Đalić, and Petar Marić |
| Strana od | RO1.1-1 |
| Strana do | 3 |
Određivanje ponovljivosti Robix manipulatora korištenjem stereo vida
| Naučni skup | INFOTEH-JAHORINA |
|---|---|
| Publikacija | ZBORNIK RADOVA |
| Godina | 2011 |
| Autori | Uglješa Đurić and Velibor Đalić |
| Strana od | 1072 |
| Strana do | 1074 |
Poboljšanje performansi aplikativnih sistema denormalizacijom relacionih baza podataka
| Naučni skup | INFOTEH-JAHORINA |
|---|---|
| Publikacija | ZBORNIK RADOVA |
| Godina | 2011 |
| Autori | Slavko Marić, Velibor Đalić, Siniša Jakovljević, and Aleksandar Damljanović |
| Strana od | 543 |
| Strana do | 547 |
Robot geometry calibration in an open kinematic chain using stereo vision
| Naučni skup | International Scientific Conference UNITECH |
|---|---|
| Publikacija | Proc. of International Scientific Conference UNITECH’10 |
| Godina | 2010 |
| Autori | Dino Kosić, Velibor Đalić, and Petar Marić |
| Strana od | 528 |
| Strana do | 531 |
Ispitivanje ponovljivosti manipulatora korištenjem stereo vida
| Naučni skup | Simpozijum industrijska elektronika - INDEL |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova |
| Godina | 2010 |
| Autori | Dino Kosić, Velibor Đalić, and Petar Marić |
| Strana od | 293 |
| Strana do | 295 |
Poboljšanje konvergencije algoritama za kalibraciju geometrije robota
| Naučni skup | Infoteh-Jahorina |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova |
| Godina | 2010 |
| Autori | Dino Kosić, Velibor Đalić, and Petar Marić |
| Strana od | 92 |
| Strana do | 95 |
Knjige
NEW TECHNOLOGIES – TRENDS, INNOVATIONS AND RESEARCH: Improving Accuracy and Flexibility of Industrial Robots Using Computer Vision
| Izdavač | InTech |
|---|---|
| ISBN | 978-953-51-0480-3 |
| Godina | 2012 |
| Autori | Petar Marić and Velibor Đalić |
| Tip knjige | ostale naučne publikacije |
| Broj strana | 408 |