
Velibor Đalić, ma
viši asistent
Saradnik - II-5
Elektrotehnički fakultet
051/221-820 |
Katedre |
|
|
---|---|---|
Uža naučna/umjetnička oblast | Zvanje | Datum izbora u zvanje |
Automatika i robotika | viši asistent | October 31, 2019 |
Predmeti
Mašinski fakultet
Akademske studije drugog ciklusa | |
---|---|
16-M10IMR | Industrijski i mobilni roboti |
M2IMR | Industrijski i mobilni roboti |
Tehnološki fakultet
Akademske studije prvog ciklusa | |
---|---|
B24703 | Automatizacija i mjerno regulaciona tehnika |
B44827 | Automatizacija u proizvodnji obuće |
B52425 | Upravljanje i senzori |
Elektrotehnički fakultet
Akademske studije drugog ciklusa | |
---|---|
1055 | Modelovanje i upravljanje industrijskih robota |
1061 | CNC sistemi i fleksibilna automatizacija |
1062 | Senzori i akutatori |
1068 | Senzori i pretvarači u robotici | Akademske studije prvog ciklusa |
2284 | Metodi vještačke inteligencije |
2290 | Upravljanje u realnom vremenu |
2291 | Robotika |
2300 | Akvizicija podataka |
2359 | Senzori i aktuatori |
2360 | Digitalni sistemi upravljanja |
2364 | Identifikacija sistema |
2365 | Upravljanje u realnom vremenu i ugrađeni računarski sistemi |
2373 | Projekat iz automatike |
2379 | Računarski integrisana proizvodnja |
Z770 | Akvizicija podataka |
Bibliografija
Radovi u časopisima
Choice of Window Size in Calibrating the Geometry of Manipulators Based on the Regions Correlation
Časopis | ELECTRONICS |
---|---|
Godina | 2011 |
Autori | Petar Marić and Velibor Đalić |
Volumen | 15 |
Broj | 1 |
Strana od | 45 |
Strana do | 53 |
Radovi sa skupova
Automation of Robotic Cutting Surgical Action in an open Surgery Using Computer Vision
Naučni skup | The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation |
---|---|
Publikacija | Proceedings of The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation |
Godina | 2015 |
Autori | Velibor Đalić, Ole Jakob Elle, and Petar Marić |
Strana od | 224 |
Strana do | 230 |
Veb adresa | https://www.sdpsnet.org/sdps/documents/sdps-2015/SDPS-2015-Proceedings.pdf |
Remote laboratory for robotics and automation as a tool for remote access to learning content
Naučni skup | 15th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) |
---|---|
Godina | 2012 |
Autori | Velibor Đalić, Petar Marić, Dino Kosić, Dag Samuelsen, Brit Thyberg, and Olaf Graven |
Automatic detection of robots’ manipulator end-effector position using SIFT algorithm
Naučni skup | INTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM "INTELLIGENT MANUFACTURING & AUTOMATION: POWER OF KNOWLEDGE AND CREATIVITY" |
---|---|
Publikacija | Proc. of the 22nd International DAAAM Symposium |
Godina | 2011 |
Autori | Petar Marić and Velibor Đalić |
Strana od | 1581 |
Strana do | 1582 |
Reliable automatic recognition of manipulator’s end-effector using robot vision
Naučni skup | International Scientific Conference UNITECH |
---|---|
Publikacija | Proc. of International Scientific Conference UNITECH’11 |
Godina | 2011 |
Autori | Velibor Đalić and Petar Marić |
Strana od | 564 |
Strana do | 568 |
Praktično rješenje problema korespondentnih tačaka pri kalibraciji geometrije manipulatora
Naučni skup | ETRAN |
---|---|
Publikacija | Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN |
Godina | 2011 |
Autori | Velibor Đalić, Petar Marić, and Dino Kosić |
Kalibracija geometrije manipulatora primjenom genetskog algoritma
Naučni skup | ETRAN |
---|---|
Publikacija | Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN |
Godina | 2011 |
Autori | Dino Kosić, Velibor Đalić, and Petar Marić |
Strana od | RO1.1-1 |
Strana do | 3 |
Određivanje ponovljivosti Robix manipulatora korištenjem stereo vida
Naučni skup | INFOTEH-JAHORINA |
---|---|
Publikacija | ZBORNIK RADOVA |
Godina | 2011 |
Autori | Uglješa Đurić and Velibor Đalić |
Strana od | 1072 |
Strana do | 1074 |
Poboljšanje performansi aplikativnih sistema denormalizacijom relacionih baza podataka
Naučni skup | INFOTEH-JAHORINA |
---|---|
Publikacija | ZBORNIK RADOVA |
Godina | 2011 |
Autori | Slavko Marić, Velibor Đalić, Siniša Jakovljević, and Aleksandar Damljanović |
Strana od | 543 |
Strana do | 547 |
Robot geometry calibration in an open kinematic chain using stereo vision
Naučni skup | International Scientific Conference UNITECH |
---|---|
Publikacija | Proc. of International Scientific Conference UNITECH’10 |
Godina | 2010 |
Autori | Dino Kosić, Velibor Đalić, and Petar Marić |
Strana od | 528 |
Strana do | 531 |
Ispitivanje ponovljivosti manipulatora korištenjem stereo vida
Naučni skup | Simpozijum industrijska elektronika - INDEL |
---|---|
Publikacija | Zbornik radova |
Godina | 2010 |
Autori | Dino Kosić, Velibor Đalić, and Petar Marić |
Strana od | 293 |
Strana do | 295 |
Poboljšanje konvergencije algoritama za kalibraciju geometrije robota
Naučni skup | Infoteh-Jahorina |
---|---|
Publikacija | Zbornik radova |
Godina | 2010 |
Autori | Dino Kosić, Velibor Đalić, and Petar Marić |
Strana od | 92 |
Strana do | 95 |
Knjige
NEW TECHNOLOGIES – TRENDS, INNOVATIONS AND RESEARCH: Improving Accuracy and Flexibility of Industrial Robots Using Computer Vision
Izdavač | InTech |
---|---|
ISBN | 978-953-51-0480-3 |
Godina | 2012 |
Autori | Petar Marić and Velibor Đalić |
Tip knjige | ostale naučne publikacije |
Broj strana | 408 |