doc. dr Velibor Đalić
docent
Nastavnik - II-4
Elektrotehnički fakultet
| 051/221-820 |
| Katedre |
|
||
|---|---|---|---|
| Uža naučna/umjetnička oblast | Zvanje | Datum izbora u zvanje | |
| Automatika i robotika | docent | June 01, 2025 | |
| ORCid | https://orcid.org/0009-0003-8361-5114 | Google Scholar | https://scholar.google.com/citations?user=bL9QDPEAAAAJ |
Predmeti
Tehnološki fakultet
| Akademske studije prvog ciklusa |
|---|
Elektrotehnički fakultet
| Akademske studije drugog ciklusa | Akademske studije prvog ciklusa | Akademske studije trećeg ciklusa |
|---|
Bibliografija
Radovi u časopisima
Locally Optimal PI Controller for a Two-Tank System
| Časopis | ELECTRONICS |
|---|---|
| Godina | 2024 |
| Autori | Igor Krčmar, Velibor Đalić, Aleksandar Rakić, and Petar Marić |
| Volumen | 28 |
| Broj | 2 |
| Strana od | 68 |
| Strana do | 79 |
| Veb adresa | https://els-journal.net/wp/?page_id=853 |
Submillimeter-Accurate Markerless Hand–Eye Calibration Based on a Robot’s Flange Features
| DOI | 10.3390/s24041071 |
|---|---|
| Časopis | SENSORS |
| Godina | 2024 |
| Autori | Velibor Đalić, Vedran Jovanović, and Petar Marić |
| Volumen | 24 |
| Broj | 4 |
| Strana od | 1 |
| Strana do | 21 |
| Veb adresa | https://www.mdpi.com/1424-8220/24/4/1071 |
Choice of Window Size in Calibrating the Geometry of Manipulators Based on the Regions Correlation
| Časopis | ELECTRONICS |
|---|---|
| Godina | 2011 |
| Autori | Petar Marić and Velibor Đalić |
| Volumen | 15 |
| Broj | 1 |
| Strana od | 45 |
| Strana do | 53 |
Radovi sa skupova
Towards Optimal PI Controller for a Coupled Tanks System
| Naučni skup | 2024 11th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN) |
|---|---|
| DOI | 10.1109/IcETRAN62308.2024.10645196 |
| Publikacija | Proceedings of 2024 11th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN) |
| Godina | 2024 |
| Autori | Igor Krčmar, Aleksandar Rakić, Velibor Đalić, Bojan Derajić, and Petar Marić |
| Veb adresa | https://ieeexplore.ieee.org/document/10645196 |
Fuzzy Control of a Hydrodynamic Process
| Naučni skup | 2024 23rd International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) |
|---|---|
| DOI | 10.1109/INFOTEH60418.2024.10495983 |
| Publikacija | Proceedings of 2024 23rd International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) |
| Godina | 2024 |
| Autori | Igor Krčmar, Petar Marić, Velibor Đalić, Aleksandar Rakić, and Bojan Derajić |
| Veb adresa | https://ieeexplore.ieee.org/document/10495983 |
Accuracy Assessment of Structured-Light Based Industrial Optical Scanner
| Naučni skup | XXI međunarodni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2022 |
|---|---|
| Godina | 2022 |
| Autori | Vedran Jovanović, Velibor Đalić, and Petar Marić |
Automation of Robotic Cutting Surgical Action in an open Surgery Using Computer Vision
| Naučni skup | The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings of The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation |
| Godina | 2015 |
| Autori | Velibor Đalić, Ole Jakob Elle, and Petar Marić |
| Strana od | 224 |
| Strana do | 230 |
| Veb adresa | https://www.sdpsnet.org/sdps/documents/sdps-2015/SDPS-2015-Proceedings.pdf |
Remote laboratory for robotics and automation as a tool for remote access to learning content
| Naučni skup | 15th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) |
|---|---|
| Godina | 2012 |
| Autori | Velibor Đalić, Petar Marić, Dino Kosić, Dag Samuelsen, Brit Thyberg, and Olaf Graven |
Reliable automatic recognition of manipulator’s end-effector using robot vision
| Naučni skup | International Scientific Conference UNITECH |
|---|---|
| Publikacija | Proc. of International Scientific Conference UNITECH’11 |
| Godina | 2011 |
| Autori | Velibor Đalić and Petar Marić |
| Strana od | 564 |
| Strana do | 568 |
Automatic detection of robots’ manipulator end-effector position using SIFT algorithm
| Naučni skup | INTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM "INTELLIGENT MANUFACTURING & AUTOMATION: POWER OF KNOWLEDGE AND CREATIVITY" |
|---|---|
| Publikacija | Proc. of the 22nd International DAAAM Symposium |
| Godina | 2011 |
| Autori | Petar Marić and Velibor Đalić |
| Strana od | 1581 |
| Strana do | 1582 |
Kalibracija geometrije manipulatora primjenom genetskog algoritma
| Naučni skup | ETRAN |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN |
| Godina | 2011 |
| Autori | Dino Kosić, Velibor Đalić, and Petar Marić |
| Strana od | RO1.1-1 |
| Strana do | 3 |
Praktično rješenje problema korespondentnih tačaka pri kalibraciji geometrije manipulatora
| Naučni skup | ETRAN |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN |
| Godina | 2011 |
| Autori | Velibor Đalić, Petar Marić, and Dino Kosić |
Poboljšanje performansi aplikativnih sistema denormalizacijom relacionih baza podataka
| Naučni skup | INFOTEH-JAHORINA |
|---|---|
| Publikacija | ZBORNIK RADOVA |
| Godina | 2011 |
| Autori | Slavko Marić, Velibor Đalić, Siniša Jakovljević, and Aleksandar Damljanović |
| Strana od | 543 |
| Strana do | 547 |
Određivanje ponovljivosti Robix manipulatora korištenjem stereo vida
| Naučni skup | INFOTEH-JAHORINA |
|---|---|
| Publikacija | ZBORNIK RADOVA |
| Godina | 2011 |
| Autori | Uglješa Đurić and Velibor Đalić |
| Strana od | 1072 |
| Strana do | 1074 |
Ispitivanje ponovljivosti manipulatora korištenjem stereo vida
| Naučni skup | Simpozijum industrijska elektronika - INDEL |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova |
| Godina | 2010 |
| Autori | Dino Kosić, Velibor Đalić, and Petar Marić |
| Strana od | 293 |
| Strana do | 295 |
Robot geometry calibration in an open kinematic chain using stereo vision
| Naučni skup | International Scientific Conference UNITECH |
|---|---|
| Publikacija | Proc. of International Scientific Conference UNITECH’10 |
| Godina | 2010 |
| Autori | Dino Kosić, Velibor Đalić, and Petar Marić |
| Strana od | 528 |
| Strana do | 531 |
Poboljšanje konvergencije algoritama za kalibraciju geometrije robota
| Naučni skup | Infoteh-Jahorina |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova |
| Godina | 2010 |
| Autori | Dino Kosić, Velibor Đalić, and Petar Marić |
| Strana od | 92 |
| Strana do | 95 |
Knjige
NEW TECHNOLOGIES – TRENDS, INNOVATIONS AND RESEARCH: Improving Accuracy and Flexibility of Industrial Robots Using Computer Vision
| Izdavač | InTech |
|---|---|
| ISBN | 978-953-51-0480-3 |
| Godina | 2012 |
| Autori | Petar Marić and Velibor Đalić |
| Tip knjige | ostale naučne publikacije |
| Broj strana | 408 |
Projekti
Razvoj STEM vjestina i interesovanja kod skolske djece
| Project Number | 1255046 |
|---|---|
| Status | Aktivan |
| Type of project | Nacionalni - ostali |
| Organizational unit | Elektrotehnicki fakultet |
| Head | doc. dr Slavica Gajic |
| Participants |
doc. dr Velibor Djalic prof. dr Vladimir Risojevic prof. dr Mitar Simic Vedran Jovanovic, ma Dajana Dimitric |
| Business Partner | Ministarstvo civilnih poslova BiH |
| Beginning of realization | 2025-02-01 |
| End of the project | 2025-09-30 |
| Project value | 3000.0 BAM |
Metodi za analizu signala zasnovani na masinskom ucenju
| Project Number | 1255042 |
|---|---|
| Status | Neaktivan |
| Type of project | Nacionalni naucnoistrazivacki |
| Organizational unit | Elektrotehnicki fakultet |
| Head | doc. dr Slavica Gajic |
| Participants |
prof. dr Mitar Simic Romanela Lajic prof. dr Zdenka Babic doc. dr Velibor Djalic prof. dr Vladimir Risojevic Dajana Dimitric Vedran Jovanovic, ma Milan Medic |
| Business Partner | Ministarstvo za naucnotehnoloski razvoj i visoko obarzovanje Republike Srpske |
| Beginning of realization | 2024-01-01 |
| End of the project | 2025-09-16 |
| Project value | 4000.0 BAM |