Навигација

др Игор Крчмар

Наставник - II-4
Електротехнички факултет
051/221-820

Предмети

Електротехнички факултет

Е702Управљање у реалном времену и уграђени рачунарски системи
2365Управљање у реалном времену и уграђени рачунарски системи
2352Увод у теорију система
С42БСистеми за управљање и надзор
Ц706Системи за управљање и надзор (PLC,SCADA)
2367Системи за управљање и надзор
2383Стохастички системи и естимација
2373Пројекат из аутоматике
Р39БУправљање у реалном времену и уграђени рачунарски системи

Библиографија

Радови у часописима

    Data-Driven Gradient Descent Direct Adaptive Control for Discrete-Time Nonlinear SISO Systems

    DOI10.7251/ELS1418039K
    ЧасописELECTRONICS
    Година2014
    АуториIgor Krčmar, Милорад Божић и Petar Marić
    Волумен18
    Број1
    Страна од39
    Страна до45

    Towards an Improved Energy Efficiency of the Interior Permanent Magnet Synchronous Motor Drives

    DOI10.2298/SJEE131227021G
    ЧасописSERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING
    Година2014
    АуториMarko Gecić, Darko Marčetić, Veran Vasić, Igor Krčmar и Петар Матић
    Волумен11
    Број2
    Страна од257
    Страна до268

    Discrete Rotor Flux and Speed Estimators for High-Speed Shaft-Sensorless IM Drives

    DOI10.1109/TIE.2013.2258311
    ЧасописIEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
    Година2014
    АуториDarko Marčetić, Igor Krčmar, Marko Gecić и Петар Матић
    Волумен61
    Број6
    Страна од3099
    Страна до3018
    Веб адресаhttp://ieee-ies.org/

    Discrete Rotor Flux Estimator for High Performance Induction Motor Drives with Low Sampling to Fundamental Frequency Ratio

    ЧасописINTERNATIONAL REVIEW OF ELECTRICAL ENGINEERING / IREE
    Година2012
    АуториIgor Krčmar, Петар Матић и Darko Marčetić
    Волумен7
    Број2
    Страна од3804
    Страна до3813

    Stability of NNGD algorithm for nonlinear system identification

    ЧасописELECTRONICS LETTERS
    Година2001
    АуториДанило Мандић и Игор Крчмар
    Волумен37
    Број3
    Страна од200
    Страна до202

    An Improved Neural Network Application for Short-Term Load Forecasting in Power Systems

    ЧасописELECTRIC MACHINES AND POWER SYSTEMS
    Година2000
    АуториСлавиша Крунић, Игор Крчмар и Никола Рајаковић
    Волумен28
    Број8
    Страна од703
    Страна до721

    Identification of the dynamical parameters of manipulator actuator in the presence of encoder resolution

    ЧасописELECTRONICS
    Година1999
    АуториПетар Марић и Igor Krčmar
    Волумен3
    Број1
    Страна од73
    Страна до81

Радови са скупова

    An Adaptive Internal Model-based Neural Controller with Embedded Integral Action

    Научни скуп4th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering, IcETRAN 2017
    ПубликацијаProceedings of 4th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering, IcETRAN 2017, Kladovo, Serbia, ISBN 978-86-7466-692-0
    Година2017
    АуториМилорад Божић, Петар Марић и Игор Крчмар
    Страна одAUI2.3.1
    Страна доAUI2.3.6
    Веб адресаhttps://www.etran.rs/2017/IcETRAN/

    Adaptive Internal Model-based Neural Controllers with the SGD learning algorithm

    Научни скуп 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2016
    ПубликацијаProceedings of 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2016, Zlatibor, Serbia, ISBN 978-86-7466-618-0
    Година2016
    АуториМилорад Божић, Jasmin Igić и Игор Крчмар
    Страна одAUI2.1.1
    Страна доAUI2.1.6

    Realizacija upravljačkog okruženja za MPS PA stanicu u Matlab RTWT okruženju

    Научни скуп15. Međunarodni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2016
    ПубликацијаZbornik radova 15. Međunarodnog simpozijuma INFOTEH-JAHORINA, tom 15
    Година2016
    АуториМарко Лаловић, Срђан Лале и Игор Крчмар
    Страна од811
    Страна до815

    An Adaptive Neural IMC Design of Nonlinear Dynamic Processes

    Научни скуп15th International Symposium INFOTEH-JAHORINA 2016
    ПубликацијаProceedings of the 15th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Vol. 15
    Година2016
    АуториМилорад Божић, Jasmin Igić и Игор Крчмар
    Страна од752
    Страна до757

    An AIMNC for the Typical Industrial Processes

    Научни скуп2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2015
    ПубликацијаProceedings of 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2015, Silver Lake, Serbia, ISBN 978-86-80509-71-6
    Година2015
    АуториЈасмин Игић, Милорад Божић и Игор Крчмар
    Страна одAUI3.1.1
    Страна доAUI3.1.7

    An AIMNC Design Procedure for the Typical Industrial Processes

    Научни скуп14th International Symposium INFOTEH-JAHORINA 2015
    ПубликацијаProceedings of the 14th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Vol 14
    Година2015
    АуториJasmin Igić, Милорад Божић и Игор Крчмар
    Страна од798
    Страна до803

    Influence of data preprocessing on prediction of complex valued load time series

    Научни скуп13th International Symposium INFOTEH-JAHORINA 2014
    ПубликацијаProceedings of 13th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Vol. 13
    Година2014
    АуториIgor Krčmar, Петар Матић и Slaviša Krunić
    Страна од1089
    Страна до1093

    Evaluation of Energy Efficiency of High Speed PMSM Drives

    Научни скуп17th International Symposium on Power Electronics - Ee 2013
    ПубликацијаProceedings of the 17th International Symposium on Power Electronics - Ee 2013
    Година2013
    АуториMarko Gecić, Петар Матић, Vladimir Katić, Igor Krčmar, Darko Marčetić и Stevan Cvetićanin

    Modeli bazirani na vještačkoj neuronskoj mreži za predikciju potrošnje električne energije

    Научни скуп11. Savjetovanje BH komiteta CIGRÉ
    ПубликацијаZbornik radova 11. Savjetovanja BH komiteta CIGRÉ
    Година2013
    АуториСлавиша Крунић, Игор Крчмар и Зоран Блажић
    Страна одRC5.07./RC2.01-1
    Страна доRC5.07./RC2.01-8

    Увећање ефикасности погона са синхроним мотором са утиснутим магнетима

    Научни скуп57. Конференција за ЕТРАН
    ПубликацијаЗборник радова 57. Kонференције за ЕТРАН
    Година2013
    АуториМарко Гецић, Дарко Марчетић, Веран Васић, Игор Крчмар и Петар Матић
    Страна одЕЕ1.1.1
    Страна доЕЕ1.1.5

    Primjena NCBP algoritma za predikciju potrošnje električne energije vještačkom neuronskom mrežom

    Научни скуп57. Konferencija za ETRAN
    ПубликацијаZbornik radova 57. Konferencije za ETRAN
    Година2013
    АуториIgor Krčmar, Slaviša Krunić и Петар Матић
    Страна одVI1.8.1
    Страна доVI1.8.6

    Утицај варијације параметара асинхроног мотора на дискретне естиматоре флукса ротора у погонима високих брзина

    Научни скуп12th International Symposium INFOTEH-JAHORINA 2013
    ПубликацијаProceedings of the 12th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Vol. 12
    Година2013
    АуториПетар Матић, Игор Крчмар, Дарко Марчетић и Марко Гецић
    Страна од1087
    Страна до1092

    Comparative Analysis of the DRNGD and the NNGD Algorithms in Complex Domain

    Научни скупThe 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
    ПубликацијаProceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
    Година2012
    АуториИгор Крчмар, Milorad Božić и Petar Marić
    Страна од171
    Страна до175

    Application of Neural Adaptive Filters for Analysis and Modeling of Complex Valued Electricity Load Time Series

    Научни скупThe 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
    ПубликацијаProceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
    Година2012
    АуториСлавиша Крунић, Игор Крчмар, Petar Marić и Milorad Božić
    Страна од176
    Страна до179

    Comparative Analysis of Artificial Neural Network Models for Complex Valued Load Prediction

    Научни скупThe 8th Conference on Electricity Distribution in Serbia, with regional participation
    ПубликацијаProceedings of the 8th Conference on Electricity Distribution in Serbia, with regional participation
    Година2012
    АуториСлавиша Крунић и Игор Крчмар
    Страна одR-6.03 1
    Страна доR-6.03 8

    Kratkoročna predikcija temperature vazduha zasnovana na vještačkoj neuronskoj mreži

    Научни скуп56. Konferencija za ETRAN
    ПубликацијаZbornik radova 56. Konferencije za ETRAN
    Година2012
    АуториИгор Крчмар, Милорад Божић и Петар Марић
    Страна одVI1.9-1
    Страна доVI1.9-3

    Artificial neural network for complex-valued load prediction

    Научни скупEnergy 2012
    ПубликацијаEnergy, economy, ecology – ENERGY 2012, no. 3-4
    Година2012
    АуториИгор Крчмар и Славиша Крунић
    Страна од127
    Страна до130

    Дискретни естиматор флукса ротора асинхроног мотора у погонима високих брзина

    Научни скупНаучно – стручни симпозијум ИНФОТЕХ 2012
    ПубликацијаЗборник радова симпозијума ИНФОТЕХ
    Година2012
    АуториПетар Матић, Игор Крчмар и Дарко Марчетић

    Poboljšanje performanse asinhronog motora u slabljenju polja primjenom PI regulatora sa promjenljivim pojačanjima

    Научни скупMeđunarodni naučno – stručni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2011
    ПубликацијаZbornik radova 10. međunarodnog simpozijuma INFOTEH-JAHORINA, Vol.10, Ref. A-7
    Година2011
    АуториПетар Матић, Igor Krčmar, Aleksandar Rakić и Slobodan Vukosavić
    Страна од31
    Страна до35

    A Class of Neural Adaptive FIR Flters for Complex-Valued Load Prediction

    Научни скупThe 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010)
    DOI10.1109/NEUREL.2010.5644047
    ПубликацијаProceedings of the 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010)
    Година2010
    АуториИгор Крчмар, Петар Марић и Милорад Божић
    Страна од37
    Страна до40

    Controlability of LMS Algorithm for System Identification

    Научни скупInternational Scientofic Conference UNITECH '09
    ПубликацијаProceedings of International Scientific Conference UNITECH '09
    Година2009
    АуториИгор Крчмар, Петар Марић и Милорад Божић
    Страна од628
    Страна до630

    Analiza dinamike specifičnog sistema spojenih rezervoara

    Научни скупXLVII Konferencija za ETRAN
    ПубликацијаZbornik radova XLVII Konferencije za ETRAN, Herceg Novi, tom I
    Година2003
    АуториМилорад Божић, Петар Марић, Igor Radojičić, Игор Крчмар и Jasmin Igić
    Страна од328
    Страна до331

    Perlustration of error surfaces for nonlinear stochastic gradient descent algorithms

    Научни скуп6th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2002)
    ПубликацијаProceedings of the 6th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2002)
    Година2002
    АуториAndrew Hanna, Игор Крчмар и Данило Мандић
    Страна од11
    Страна до16

    Adaptivno prediktivno upravljanje nelinearnim sistemima

    Научни скуп46. Konferencija za ETRAN
    ПубликацијаZbornik radova 46. Konferencije za ETRAN, Banja Vrućica - Teslić, tom I
    Година2002
    АуториМилорад Божић, Јасмин Игић и Игор Крчмар
    Страна од197
    Страна до200

    On sensitivity of neural adaptive filters with respect to the slope parameter of a neuron activation function

    Научни скупIEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing 2002 (ICASSP-2002)
    DOI10.1109/ICASSP.2002.5743978
    ПубликацијаProceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP-2002), 2002.
    Година2002
    АуториWarren Sherliker, Игор Крчмар, Милорад Божић и Данило Мандић
    Страна одI-1061
    Страна доI-1064

    Adaptivno upravljanje na bazi internog modela

    Научни скуп45. Konferencija za ETRAN
    ПубликацијаZbornik radova 45. Konferencije za ETRAN, Bukovička Banja, sveska 1.
    Година2001
    АуториЈасмин Игић, Милорад Божић, Петар Марић и Игор Крчмар
    Страна од209
    Страна до212

    Nonlinear modelling of air pollution time series

    Научни скупIEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, 2001 (ICASSP-2001)
    DOI10.1109/ICASSP.2001.940597
    ПубликацијаProceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, 2001 (ICASSP-2001)
    Година2001
    АуториRob Foxall, Игор Крчмар, Gavin Cawley, Steve Dorling и Данило Мандић
    Страна од3505
    Страна до3508

    A fully adaptive normalized nonlinear gradient descent algorithm for nonlinear system identification

    Научни скупIEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, 2001, (ICASSP-2001)
    DOI10.1109/ICASSP.2001.940594
    ПубликацијаProceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP-2001)
    Година2001
    АуториИгор Крчмар и Данило Мандић
    Страна од3493
    Страна до3496

    On Predictability of Atmospheric Pollution Time Series

    Научни скупInternational Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001)
    ПубликацијаProceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001)
    Година2001
    АуториИгор Крчмар, Данило Мандић и Rob Foxall
    Страна од481
    Страна до484

    On Nonlinear Processing of Air Pollution Data

    Научни скупInternational Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001)
    ПубликацијаProceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001)
    Година2001
    АуториRob Foxall, Игор Крчмар, Данило Мандић, Gavin Cawley и Steve Dorling
    Страна од477
    Страна до480

    A Data-Reusing Stochastic Approximation Algorithm for Neural Adaptive Filters

    Научни скупInternational Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001)
    ПубликацијаProceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001)
    Година2001
    АуториДанило Мандић, Игор Крчмар, Warren Sherliker и George Smith
    Страна од422
    Страна до425

    On training with slope adaptation for feedforward NNs

    Научни скуп5th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2000)
    DOI10.1109/NEUREL.2000.902381
    ПубликацијаProceedings of the 5th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering, NEUREL 2000
    Година2000
    АуториДанило Мандић и Игор Крчмар
    Страна од42
    Страна до45

    Global asymptotic stability for RNNs with a bipolar activation function

    Научни скуп5th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2000)
    DOI10.1109/NEUREL.2000.902379
    ПубликацијаProceedings of the 5th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering
    Година2000
    АуториИгор Крчмар, Милорад Божић и Данило Мандић
    Страна од33
    Страна до36

    Realizacija brzinskog servosistema sa IMC regulatorom implementiranim pomoću PC

    Научни скуп44. Konferencija za ETRAN
    ПубликацијаZbornik radova 44. Konferencije za ETRAN, Sokobanja
    Година2000
    АуториМилорад Божић, Јасмин Игић и Игор Крчмар
    Страна од354
    Страна до357

    Modifikacija rekurzivnog postupka za dobijanje nepomjerene procjene parametara pomoću metoda minimuma kvadrata

    Научни скуп43. Konferencija za ETRAN
    ПубликацијаZbornik radova 43. Konferencije za ETRAN, Zlatibor, sveska1.
    Година1999
    АуториПетар Марић и Игор Крчмар
    Страна од203
    Страна до206

    Generalizacija prediktivnog upravljanja – primjena na nelineare sisteme

    Научни скуп43. Konferencija za ETRAN
    ПубликацијаZbornik radova 43. Konferencije za ETRAN, Zlatibor, свеска 1.
    Година1999
    АуториИгор Крчмар и Милорад Божић
    Страна од228
    Страна до231

    Nepomjerene procjene parametara pomoću rekurzivnog metoda minimuma kvadrata - računski aspekt

    Научни скуп4. naučno-stručni skup Informacione tehnologije (IT '99)
    ПубликацијаZbornik 4. naučno-stručnog skupa Informacione tehnologije (IT '99), Žabljak
    Година1999
    АуториПетар Марић и Игор Крчмар
    Страна од359
    Страна до362

    Kratkoročna prognoza potrošnje električne energije vještačkom neuronskom mrežom

    Научни скуп42. Konferencija za ETRAN
    ПубликацијаZbornik radova 42. Konferencije za ETRAN, Vrnjačka Banja, sveska 1.
    Година1998
    АуториСлавиша Крунић, Игор Крчмар и Никола Рајаковић
    Страна од481
    Страна до484

    Dvokoračna estimacija parametara geometrije manipulatora sa različitim brzinama adaptacije

    Научни скуп41. Konferencija za ETRAN
    ПубликацијаZbornik radova 41. Konferencije za ETRAN, Zlatibor
    Година1997
    АуториПетар Марић и Игор Крчмар
    Страна од227
    Страна до230

Остали радови

    Jedna klasa adaptivnih algoritama za identifikaciju i upravljanje nelinearnim procesima

    Година2013
    АуториИгор Крчмар

Књиге

    Sistemi automatskog upravljanja - Riješeni problemi

    ИздавачUniverzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
    ISBN86-7122-017-6
    Година1999
    АуториMilorad Božić, Petar Marić, Igor Radojičić и Igor Krčmar
    Тип књигеосновни уџбеник
    Број страна270